标题: | 立体空照地图中三度空间物体的区域比对与深度求取 |
作者: | 雷文玲 LEI, WEN-LIN 李锡坚 LI, XI-JIAN 资讯科学与工程研究所 |
关键字: | 立体空照地图;影像匹配;深度求取;区域比对;三度空间物体 |
公开日期: | 1987 |
摘要: | 本论文针对立体空照地图分析上的影像匹配和深度求取这两个问题作探讨,在影像匹 配方面,本论文提出一个基于松弛技巧的区域匹配方法,它能在影像之间有移动,旋 转,放大缩小以及灰暗度变化的情况之下仍能得到好的匹配结果,这个区域匹配方法 包含三个步骤:利用矩量的相似程度作局部匹配;以角度一致性作整部的匹配;以及 利用重叠率作匹配结果的查对,区域的描述是采用矩量,它在移动,旋转以及放大缩 小的情况之下仍保持相同的值,我们首先利用矩量的不变特性来找出可能的局部匹配 ,然后以角度一致性来检验局部的匹配结果而达成整部的匹配,所谓角度一致性是指 由三个区域的中心点所构成的三角形的三个内角在移动,旋转以及放大缩小的情况之 下仍保持不变,最后,我们根据整部的匹配结果将一张影像转到另外一张上并算出相 重叠区域的重叠率来删除不正确的匹配对以及回复一些正确的匹配对。 当摄影参数以及立体影像中相对应的物体区域知道的话,我们可以利用几何投影倒算 出物体的实际深度资讯,本论文是以相对应的物体角隅投影来算出实际物体的高度, 物体的角隅是以相邻的边交点表之,若边受到杂物或遮掩而成锯齿状将使得找出的角 隅有误差,因此一个边的调整方法被提出用来得到较精确的角隅位置,几个实验展示 出这个方法能允许一些程度的杂物和遮掩情形。 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT762241022 http://hdl.handle.net/11536/53280 |
显示于类别: | Thesis |