結合基因法則技術之順滑模態控制器應用於非匹配式干擾之減抑

Date

Authors

Keywords

滑動模式控制 , 遺傳演算法 , 非匹配式干援 , 旋轉式倒立單擺 , Sliding mode control , Genetic algorithm , Mismatched uncertainty , Rotary inverted pendulum

URI

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=526118&docId=95756
https://ir.lib.nycu.edu.tw/handle/11536/93972

Collections

研究計畫;;Research Plans