標誌輔助定位系統及方法

Abstract

本發明係提供一種標誌輔助定位系統及方法,其係使用一固定於天花板上之圓形標誌,並以可擷取360度影像之全景影像擷取器攝取上方之圓形標誌影像,由於擷取到之標誌影像近似一橢圓形,可利用橢圓形的長軸及短軸等數値作為定位的計算參數,經過三角運算後即可得出目前所在位置。本發明的運算過程簡單,可加快定位速度,且圓形標誌從各個角度及方向均可偵測,更可避免外物干擾的情形發生。