DSP Based非圓切削最佳定量回饋控制---非圓切削最佳定量回饋控制研究

Abstract

本計畫發展一套高速非圓切削最佳定量回饋控制方法，運用DSP 高速強大的計算能力，設計研製－DSP高速控制器，來控制申請者所設計的電液伺服控制系統，彈性製造出任何不同輪廓的非圓工作。本計畫區分二項計畫：計畫一，為非圓切削最佳定量回饋控制的研究。控制器設計上，藉著鑑別電液伺服車削系統，找出線性化系統模式，設計回饋控制器，作跟蹤控制。並應用定量回饋理論(Quantitative Feedback Theory QFT)與彈性性能指標(Relax Performance Index)最佳控制法則，使其具備強韌控制的能力，進而運用電腦作非圓切削的實驗驗證。計畫二可分為二部分，第一部分為系統的硬體電路設計。本計畫選擇德州儀器生產之數位訊號處理器DSPTMS320C50為控制器的核心，透過ISA-bus與個人電腦結合，形成一PC-based控制系統。由於DSP TMS320C50的週期時序(cycle time)可達20ns，配合適當之AD/DA、串聯埠等附屬電路，以DSP為基礎之控制板可以達到高速伺服控制的目標。第二部分整合計畫一非圓切削最佳定量回饋控制的軟體設計，與第一部分的DSP系統硬體設計，完成DSP高速非圓切削最佳定量回饋控制方法，作線上實驗驗證。