以裴氏圖和投票法則構建可交叉迴圈之無人搬運車系統平行控制模式

Abstract

本計畫主要之發展方向有:(1)為了提昇物料 系統之效率,以增進生產系統之績效,發展可交 叉式迴圈□多部AGVs之控制模式,利用平行控制 理論與投標系統來解決階層式控制架構無法立 即反應系統狀況改變,以致較難達到即時控制 之缺失,並驗證結合平行控制架構與投標法則 系統之可行性;(2)為降低多部車輛之系統發生 車輛碰撞和衝突之可能性,以提高無人搬運車 系統之效率,因此解決多部車輛之交通問題,使 系統能更協調地運作;(3)物料搬運系統若能立 即反應生產現場狀況對於整體績效之提昇有莫 大的助益,也就是說,無人搬運車能根據系統狀 況而彈性指派,惟有依據不同系統狀況之需求, 制定不同之派車決策,才能應付系統之多變性. 本計畫所提之控制模式不僅可解決以往控制模 式之缺失,且容易達到即時控制,具有彈性擴充 之能力,因此能提昇無人搬運車系統之績效.