類神經網路於人機控制界面之應用研究

Abstract

本計畫將探討利用類神經網路技術於人機 界面控制的設計,採用類神經網路的動機是因 為它具有學習能力,適於處理具雜訊與非線性 的系統,設計過程簡單與安裝容易等特點.本計 畫選擇的實際應用問題是殘障者使用的電動輪 椅控制,構想是殘障者以其頭/頸部姿態的改變 來控制電動輪椅的運動方向與行進速度.主要 的研究項目包括:(1)建立人體可動肌肉與關節 運動的訊號量測系統;(2)以類神經網路辨認並 校正姿態量測訊號;(3)以類神經網路實踐人機 控制界面中的從屬控制器.由本計畫衍生出的 技術將可應用至工業遙感操作控制、醫療器材 控制、軍事武器控制以及遊樂器控制.