利用嵌入式網路之機器人控制系統

Abstract

本發明有關一種利用嵌入式網路之機器人控制系統，其運用嵌入式網路技術以及即時網路協定整合機器人運算架構，使其達到更適合於網路環境系統，並同時擁有高傳輸率、高容錯性、高度系統整合能力、節省能源、及高強度的重複利用能力，其低成本分散式架構更提高了運算的效率及擁有即時通訊能力，並使得複雜的交錯協調控制容易，容易與叢集系統連結，因而降低研發人員的門檻，節省模擬開發成本。