行走輔助機器人之運動規劃與控制設計

Title:	行走輔助機器人之運動規劃與控制設計 Motion Planning and Control Design of Walking-assistant Robots
Authors:	江信毅宋開泰 Jiang, Sin-Yi Song, Kai-Tai 電控工程研究所
Keywords:	行走輔助機器人;運動規劃與控制;分享控制;順應性控制;自主導航控制;walking-assistant robot;motion planning and control;shared control;compliant motion control;autonomous navigation control
Issue Date:	2017
URI:	http://etd.lib.nctu.edu.tw/cdrfb3/record/nctu/#GT079712601 http://hdl.handle.net/11536/141848
Appears in Collections:	Thesis