基於步態運動預測之外骨骼機器人輔助扭矩設計

Title:	基於步態運動預測之外骨骼機器人輔助扭矩設計 Assistive Torque Generation for a Lower Limb Exoskeleton Based on Gait Motion Prediction
Authors:	蘇山拓宋開泰 Susanto Song, Kai-Tai 電控工程研究所
Keywords:	外骨骼;人工神經網絡;步態;步態運動預測;Exoskeleton;Artificial Neural Network;Walking gait;Gait motion prediction
Issue Date:	2016
URI:	http://etd.lib.nctu.edu.tw/cdrfb3/record/nctu/#GT070260083 http://hdl.handle.net/11536/143142
Appears in Collections:	Thesis