應用雙軸加速度計之人體姿態辨識系統

Abstract

本論文應用無線傳送之加速度訊號發展一套人體姿態辨識系統。此系統包括一雙軸加速度訊號量測、傳輸模組及姿態辨識軟體。其中加速度量測模組由一雙軸加速度計、RF無線傳輸模組及一8-bit微控器所組成。在接收端有RF無線接收模組，通過8-bit微控器與個人電腦或機器人主電腦溝通。在文中文發展小波理論演算法，將訊號經過5層小波分解，得到低頻小波係數。再利用萃取出來的特徵，經過比對辨識，完成上樓、下樓、走路、站和坐五種姿態辨識系統。