标题: 标志辅助定位系统及方法
作者: 吴至仁
蔡文祥
公开日期: 1-三月-2007
摘要: 本发明系提供一种标志辅助定位系统及方法,其系使用一固定于天花板上之圆形标志,并以可撷取360度影像之全景影像撷取器摄取上方之圆形标志影像,由于撷取到之标志影像近似一椭圆形,可利用椭圆形的长轴及短轴等数值作为定位的计算参数,经过三角运算后即可得出目前所在位置。本发明的运算过程简单,可加快定位速度,且圆形标志从各个角度及方向均可侦测,更可避免外物干扰的情形发生。
官方说明文件#: G05D001/02
URI: http://hdl.handle.net/11536/106273
专利国: TWN
专利号码: I274971
显示于类别:Patents


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  1. I274971.pdf

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