車輛動態預測系統與方法

Abstract

一種車輛動態預測系統與方法，係用以預測一車輛之運動行為，此車輛動態預測系統包含一感測部、一估測器與一預測器，其中感測部由三個感測器組成，用以測量質心的縱向速度與側向加速度，以及車輛懸掛彈簧之長度變化，並透過估測器而估算出多個車輛動態之物理量，並將這些物理量傳輸入預測器，進行車輛於未來時間動態之預測，因此，本發明之車輛動態預測系統與方法係量測三個物理量而進行車輛動態預測，更增加低成本與準確性之優勢。