應用模糊邏輯之位置控制

標題:	應用模糊邏輯之位置控制 Position Control Implemented by Fuzzy Logic
作者:	黃宇中交通大學電子研究所
關鍵字:	滾珠螺桿;模糊邏輯;位置控制;步進馬達 ;Ball Screw;Fuzzy logic;Position control;Stepping motor
公開日期:	1993
摘要:	本計畫將探討步進馬達驅動之滾珠螺桿滑台. 直線螺桿驅動之滑台廣用於各式精密測試,加工與製成過程.且因製作上機械性公差,環境熱效應之影響,(在線膨脹量1m之鋼材每1□可為1/100mm變量 ),加以磨損,振動等各因素,及步進馬達之諧振現象,均使此定位系統十分複雜,而偏離線性及非時變之理想特性.伺服馬達結合光學尺之回授系統雖可提出準確之成果,但該馬達造價向為步進馬達之倍數.在嘗試以Fuzzy來改善步進馬達之不穩性 ,除可節約成本支出外,更能落實在實用上獲得不易公開的詳盡經驗,此為本計畫的努力目標.
官方說明文件#:	NSC82-0404-E009-107
URI:	https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=62417&docId=9179 http://hdl.handle.net/11536/132208
顯示於類別：	研究計畫