經由分離模式機器人最短時間的路徑規劃

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	陳肇業	en_US
dc.contributor.author	CHEN, ZHAO-YE	en_US
dc.contributor.author	陳正武	en_US
dc.contributor.author	吳永春	en_US
dc.contributor.author	CHEN, ZHENG-WU	en_US
dc.contributor.author	WU, YONG-CHUN	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:03:38Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:03:38Z	-
dc.date.issued	1985	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT742327019	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/52395	-
dc.description.abstract	在機器系統中，最短時間的路徑規劃始終是個有趣而尚未能完全被解決的問題，在這篇論文中，我們提出兩種具有通性的流程，它們的基礎建構於分離時間模式、動態規劃及非線性規劃之上，同時把整個機器人移動時動力狀態及驅動器的限制都考慮進來。除此之外，它們還可以進一步的考到軸上的限制及工作空間中的障礙物。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	分離	zh_TW
dc.subject	機器人	zh_TW
dc.subject	路徑	zh_TW
dc.subject	規劃	zh_TW
dc.subject	時間	zh_TW
dc.title	經由分離模式機器人最短時間的路徑規劃	zh_TW
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電控工程研究所	zh_TW
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