Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 黃小真 | en_US |
dc.contributor.author | Sheau-Jen Huang | en_US |
dc.contributor.author | 金甘平 | en_US |
dc.contributor.author | Kan-Ping Chin | en_US |
dc.date.accessioned | 2014-12-12T02:14:02Z | - |
dc.date.available | 2014-12-12T02:14:02Z | - |
dc.date.issued | 1994 | en_US |
dc.identifier.uri | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT830489023 | en_US |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11536/59506 | - |
dc.description.abstract | 本論文旨在從事消除複合馬達之力矩漣波之研究.在本文中,我們詳細推導 了力矩漣波的數學模型,並且針對其式子作了模擬,並酌以實驗以證明其適 用性.接著在消除力矩漣波的控制法則部份,我們採用了二種不同的控制 律,包括適應迴饋線性化法以及力矩觀測前饋控制法.這二種方法均經數值 模擬證實其具有消除力矩漣波的能力.本論文實驗部份討論了本實驗系統 之架構設備及電路設計,最後並對實驗結果做一探討.雖然在實驗中力矩漣 波的控制器尚未完成,但整個實驗系統所應具備之軟應體技術都已發展完 成. | zh_TW |
dc.language.iso | en_US | en_US |
dc.subject | 複合馬達,力矩漣波,速度控制,步進馬達,扭矩控制 | zh_TW |
dc.subject | hybrid motors, stepping motors, torque ripple, torque control, torque ripple reduction | en_US |
dc.title | 複合馬達之力矩漣波控制 | zh_TW |
dc.title | TORQUE REGULATION AND RIPPLE REDUCTION FOR HYBRID MOTORS | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |
dc.contributor.department | 機械工程學系 | zh_TW |
Appears in Collections: | Thesis |