model─following technique applied to sliding mode flight controller design

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	陳昌宏	en_US
dc.contributor.author	Chen, Chang-Hong	en_US
dc.contributor.author	陳永平	en_US
dc.contributor.author	Chen, Yong-Ping	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:16:17Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:16:17Z	-
dc.date.issued	1995	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT844327009	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/61167	-
dc.description.abstract	本論文的主題為順滑模態的飛行控制器設計。將整個系統分成縱向運動和橫向運動並加以線性之後設計控制器。其中，由於引擎十分複雜而難以用數學模型加以描述，因此將速度分開 PI 控制器設計。在飛行的路徑規劃上是希望飛機能夠完成一爬升轉彎和水平加速的動作，並將模態追隨的技術運用在控制命令的產生上，以期能將飛行的姿態順滑化。所採用的模擬環境為〔9〕所提出的飛行模擬系統。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	自動控制工程	zh_TW
dc.subject	控制工程	zh_TW
dc.subject	電腦	zh_TW
dc.subject	模態追隨技術	zh_TW
dc.subject	順滑模態	zh_TW
dc.subject	飛行控制器	zh_TW
dc.subject	AUTOMATED-CONTROL-ENGINEERING	en_US
dc.subject	CONTROL-ENGINEERING	en_US
dc.subject	COMPUTER	en_US
dc.title	model─following technique applied to sliding mode flight controller design	zh_TW
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電控工程研究所	zh_TW
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