標題: | 智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究---子計畫III:動態環境中之自動導航車智慧型控制研究(II) Intelligent Control of Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments (II) |
作者: | 宋開泰 KAI-TAISONG 交通大學電機與控制工程系 |
關鍵字: | 智慧型控制;自動導航車;動態環境;避撞;路徑規劃;機器臂;人機介面;Intelligent control;Autonomous mobile robot;Dynamic environment;Collision avoidance;Path planning;Robot arm;Man-machine interface |
公開日期: | 1999 |
官方說明文件#: | NSC88-2213-E009-121 |
URI: | http://hdl.handle.net/11536/94477 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=430070&docId=77025 |
顯示於類別: | 研究計畫 |