標題: | 機器臂視覺伺服控制之可觀測性 Oberserbility of the Visual Servo Control of a Manipulator |
作者: | 林錫寬 LIN SHIR-KUAN 國立交通大學電機與控制工程學系 |
關鍵字: | 機器人;視覺伺服控制;非線性控制;深度估測;目標物;Robot;Visual servo control;Nonlinear control;Depth estimation;Target |
公開日期: | 1999 |
官方說明文件#: | NSC88-2213-E009-124 |
URI: | http://hdl.handle.net/11536/94564 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=442386&docId=80022 |
顯示於類別: | 研究計畫 |