標題: 機電工程模組化實驗系統之研製與教學改進計畫---子計畫五:精密運動控制之模組整合關鍵技術之研究(III)
Research on the Development of Precise Motion Control with Assembled Modules (III)
作者: 徐保羅
HSU PAU-LO PAUL
交通大學控制工程系
關鍵字: 機電整合;機械組裝;實驗課程;教材;Mechatronics;Machine assembling;Experimental course;Teaching material
公開日期: 1998
摘要: 本三年計畫之第一年,完成了控制器及伺服馬達間的介面及裝置,將PC工業控制器和ACServo Motor整合在一起,透過PLC程式的規劃,能達成伺服馬達的精密運動控制。第一年完成時,完成了兩個實驗單元:(1) 運動控制器的組裝及設定實驗 (2) 簡易的PLC程序控制實驗。在第二年的研究發展計畫中,我們將側重於 (1) 將伺服控制,實驗裝置於機械平台上,及 (2) 進行精密測試有關間隙誤差(Backlash Error)及螺距誤差(Pitch Error),並進行補償,達成機電整合的關鍵技術實驗。在第三年的研究發展計畫中,由於有前兩階段的基礎,因此在本階段中,我們的計畫執行重點為 (1) 精密運動插值器的設計及 (2)機密運動控制的人機介面規劃。本計畫完成時,我們預期將建立一系列精密運動控制的關鍵性實驗模組與教材,由這些成果,將可使運動控制的關鍵技術,能夠經由教學與實驗,達成國內自動化人才扎根的訓練目標。
官方說明文件#: NSC87-2512-S009-009-EE
URI: http://hdl.handle.net/11536/94851
https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=334772&docId=59355
顯示於類別:研究計畫


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