基於增益與相位餘量之PID控制器調整方法－利用模糊類神經網路

Abstract

在本計畫中，乃基於增益餘量與相位餘量的規格要求，利用模糊類神經網路提出一種新的調整PID控制器的方法。此方法可用來調整PID控制器的參數，使其達到增益餘量與相位餘量規格的要求。由於根據增益餘量和相位餘量的定義所得到的數學方程組太複雜，所以至今仍然沒有一套有系統的分析與設計方法可以很準確而且有效的達到規格要求。所以，在本論文裏，首先，利用模糊類神經模型來辨識規格和PID控制器參數之間的關係。然後，利用模糊類神經網路自動調整PID控制器的參數以符合不同的增益餘量與相位餘量的規格。因此不需再使用繁雜的數值運算或是波德圖的方式來設計。此外，和其它的方法比較，從模擬結果得知所提出來的方法可以更準確的達到要求而且更有效果。