標題: | H/sup .inf./濾波之研究---托普利斯加漢克運算子的方法 H/sup .inf./ Filtering: Toeplitz Plus Hankel Operators Approach |
作者: | 吳炳飛 WU BING-FEI 國立交通大學控制工程研究所 |
關鍵字: | H.inf.濾波作用;Wiener濾波器;Toeplitz運算子;Hankel運算子;H.inf. filtering;Wiener filter;Toeplitz operator;Hankel opertor |
公開日期: | 1994 |
摘要: | 在這份計畫書中,我們想要發展一個線性不 隨時變的濾波器.此濾波器用來將訊號由被干 擾的觀測訊號中估計出來.但是最小化最大的 誤差功率譜,即誤差的H.inf. norm.如此可保證最 壞的誤差反應不會損害到系統.我們的方法是 用Toeplitz與Hankel兩個運算子,針對誤差功率譜找 出其中的關係,而發現最壞的誤差功率譜與兩 個運算子所合成的新運算子有關.只要經由適 當的選擇就可找出最佳的不隨時變濾波器.我 們同時想用同樣的方法來找H.inf.卡曼濾波器, 而且此卡曼濾波器的型式可用數學表示. |
官方說明文件#: | NSC83-0404-E009-061 |
URI: | http://hdl.handle.net/11536/97169 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=74259&docId=11250 |
顯示於類別: | 研究計畫 |