標題: | 導盲機器人之研製---子計畫I:導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製 Development of Reactive Behaviors and Motion Control System of a Guidance Robot for Blind Pedestrians |
作者: | 宋開泰 KAI-TAISONG 交通大學電機與控制工程系 |
關鍵字: | 機器人;運動控制;防撞設計;反應式行為;影像處理;Robot;Motion control;Crash avoidance;Reactive navigation control;Image processing |
公開日期: | 2000 |
官方說明文件#: | NSC89-2213-E009-113 |
URI: | http://hdl.handle.net/11536/98851 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=526086&docId=95746 |
顯示於類別: | 研究計畫 |