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Browsing by Author "CHIN JIH-HUA"

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    BTA深孔鑽精準制振與減油潤滑之研究及系統開發
    (2008)
    秦繼華
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    CHIN JIH-HUA
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    國立交通大學機械工程學系(所)
    深孔鑽是高附加價值的加工方式，主要用在航太、汽車與國防工業上，其加工品質 高於一般傳統金屬加工。過往的研究顯示，深孔鑽的長刀桿本身具有動態，若能對 刀桿精準制振，將進一步提高深孔鑽削的品質，本計畫將研發刀桿精準制振器，利 用磁流變液可改變阻尼的特性，在刀桿振動模態發生的關鍵位置，針對不同加工參 數，做刀桿精準制振，使特定刀桿振動模態受到制約，進一步提升深孔加工的品質。 此外，本計畫亦將進行深孔鑽的貧油切削研究，將設計油氣混合器，將壓縮空氣與 冷卻潤滑劑混合，觀察在保持加工品質、刀具壽命的基礎上，所能減少的冷卻潤滑 劑量。本計畫將使原本高品質的深孔加工，獲得進一步品質提升。
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    一種新型精密混合式運動平台之完整系統發展與動態控制
    (2004)
    秦繼華
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    CHIN JIH-HUA
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    交通大學機械工程系
    本計畫研究一種新穎的可重組式精密混合式機器（reconfigurable precision hybrid motion platform ,RHMP），結合兩大機器模組：平行式工具 機及傳統CNC xy-平台，讓平行式機器（PMT, parallel machine tool）的高剛 性、高精度優點，與CNC 工具機成熟的連續路徑追蹤能力，在 「可重組」 的 系統概念下整合在一起。該新型混合式工作母機適用於極廣泛之高附加價 值產業（汽車、航太、醫學、光學等），用以生產種類廣泛之生產設備及消 費性產品。若將平行機構機器與一基座平台結合，由於後者具有CNC 工具 機技術上成熟的連續路徑追蹤能力，可將足夠的工作空間、勁度與機器操 作性結合起來。 本計畫將針對實驗室所開發出來的RHMP 進行動態推導與分析，並以 Adaptive control 控制系統動態軌跡誤差，結合路徑預補償與交叉偶合預補 償觀念，開發適應控制動態交叉偶合預補償系統，控制RHMP 做空間軌跡 行走。RHMP 雖有PMT 的優點但是亦有PMT 的缺點－奇異點的問題，因 此在本計畫中也將探討PMT 的奇異點分佈，並提出奇異點的規避策略。 在計畫中將（1）以虛功法推導PMT的動態方程式，（2）探討PMT工作 空間、奇異曲面分析及規避奇異曲面策略，（3）發展RHMP軌跡加工規劃， 最後結合Adaptive control方法、切削動態系統、路徑預補償/路徑交叉偶合 預補償與RHMP系統，發展本計畫的架構圖。
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    一種用於輔助行車安全之車輛軌跡自我修正系統
    (2006)
    秦繼華
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    CHIN JIH-HUA
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    交通大學機械工程系
    本計畫在於發展一種用於輔助行車安全之車輛軌跡自我修正系統。該軌跡自我修 正法係利用偵測之行車資訊，估算下一時間點車輛之合理落點與合理車況，若車 輛偏離合理軌跡過大，並經比對其他判據，例如駕駛意圖及車輛翻覆指數等，評 估判斷車輛有失控之虞，即展開軌跡修正，協助行車穩定。 本計畫先行提出一種行車軌跡預測法，可以由行車資訊判斷車輛下個時間點的合 理軌跡，本計畫所提出之車輛軌跡修正法，係依據在工具機與機器人領域發展成 熟的輪廓軌跡補償法，藉由軌跡誤差，算出應有之速度補償向量，再經差速控制， 使車輛修正軌跡偏差，增進行車安全。
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    三維曲面之加工路徑預補償
    (1999)
    秦繼華
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    CHIN JIH-HUA
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    交通大學機械工程系
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    以油壓史都華運動平台與x-y工作台為基礎之五軸加工機之發展及其運動整合
    (2002)
    秦繼華
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    CHIN JIH-HUA
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    交通大學機械工程系
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    切削動態及路徑追蹤之交互作用及對工件輪廓之影響
    (2000)
    秦繼華
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    CHIN JIH-HUA
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    國立交通大學機械工程學系
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    單刃深孔鑽削刀桿行為之研究
    (1998)
    秦繼華
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    CHIN JIH-HUA
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    交通大學機械工程系
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    油壓系統與切削力對平行式五軸加工機動態之影響分析及其控制
    (2003)
    秦繼華
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    CHIN JIH-HUA
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    國立交通大學機械工程學系
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    深孔加工技術之理論研究與設計開發(I)
    (1995)
    秦繼華
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    CHIN JIH-HUA
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    國立交通大學機械工程學系
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    深孔鑽刀桿行為之理論及實驗分析
    (1994)
    秦繼華
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    CHIN JIH-HUA
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    國立交通大學機械工程研究所
    本研究計畫的目的,在於建立深孔鑽削刀桿 行為之數學模式,以便於瞭解當深孔鑽在進行 切削加工時其刀桿之動態特性及其運動型態對 加工品質可能造成的影響.在本計畫中,將以深 孔鑽消中常用的BTA(Boring Trepanning Association)鑽 之刀桿為研究對象.針對BTA鑽刀桿之圓管狀外 形以及加工時須將高壓流體打入刀桿內之特殊 加工方式,在相關理論部分以管子理論(Pipe theory)為基礎,並假設刀桿為Beam的型態,分別以 側向及軸向為自由度來推 導BTA鑽刀桿行為之 數學模式.利用此數學模式,將分別探討在不同 的軸向力,刀桿內部不同的流體壓力,流體流速 對刀桿行為穩定性的影響.此外,將進行一連串 的實驗,分別就假設刀桿Beam的型態是否正確,刀 桿內流體之效應及實際裝買在車床上之情況等 三部分來對理論作驗證,以檢視數學模式之正 確性.
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    深孔鑽切削加工品質之研究
    (1999)
    秦繼華
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    CHIN JIH-HUA
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    交通大學機械工程系
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    滯滑運動控制之研究及其實驗分析
    (1993)
    秦繼華
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    CHIN JIH-HUA
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    交通大學機械工程研究所
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    發展適用於交叉耦合預補償法之類神經模糊控制器
    (2000)
    秦繼華
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    CHIN JIH-HUA
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    交通大學機械工程系
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    精密混合式運動平台之協同運動最佳化及以基因法決定系統增益值
    (2005)
    秦繼華
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    CHIN JIH-HUA
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    交通大學機械工程系
    本計畫主要在根據本實驗室的多軸交叉偶合預補償法(MCCPM)，接續發展一種可重組式混合運動 平台（RHMT）。RHMT 是由史督華運動平台與xy-平台兩大模組構成，本計畫主要將發展兩大模 組的協同運動之最佳化，使得成熟的xy-平台可以協助史督華平台共同進行空間中軌跡行走。又 因為系統的自由度變多，各控制迴路的增益值無法再以試湊法決定，本計畫將採用基因法，尋求 各增益值的最佳化。另外，亦將構建進給速度針對軌跡曲線斜率的適應調節，以及構建一個模糊 邏輯控制器，進一步提升本實驗室發展之RHMT 之空間軌跡行走能力。
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    考慮主軸結構動態之切削進給整合研究
    (2001)
    秦繼華
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    CHIN JIH-HUA
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    國立交通大學機械工程學系
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    雙缸油壓系統受不同負載下之同步性研究
    (1996)
    秦繼華
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    CHIN JIH-HUA
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    國立交通大學機械工程學系