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數位化居家照護系統研究---子計畫一：適用於居家照護系統之安全通訊平台(III)
(2006)
黃育綸
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Huang Yu Lun
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國立交通大學電機與控制工程學系(所)
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫二：智慧型行動輔助居家照護機器人之嵌入式軟硬體平台設計與開發
(2007)
黃育綸
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Huang Yu Lun
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國立交通大學電機與控制工程學系(所)
居家照護機器人是一種可以協助老人居家生活的機器人，包括行動輔助器、外出跟隨與協助器，以及居家生活照護系統等。其中，行動輔具可以減緩老人在感覺運動協調能力退化的情形；外出跟隨與協助器則可以協助老人於外出時，很容易找到目的地，避免走失情形的發生，同時可以協助老人搬運重物；居家照護機器人則可接收生理資訊，供作醫療診斷參考之用，並可協助老人進行必要之居家健康訓練，協助老人的肌力發展與平衡。在開發這類機器人系統方面，早期的實作方式多為自行設計可以直接執行各項功能的硬體，利用等效的積體電路來取代處理器與軟體，系統中並不需含有處理器與軟體。然而，這種僅採用硬體電路的設計方式，非常缺乏彈性。如果能以修改部分軟體程式碼的方式來實現系統，其製作成本與過程，將比重新設計硬體電路來得低廉與簡單。因此，本計畫將利用先進的嵌入式系統技術，提供多工排程、平行處理與即時回應的能力，有效地解決各階段機器人系統發展與擴充等問題，其功能方面更能貼近各階段機器人系統的規格要求。基本上，嵌入式軟硬體平台可以說是行動輔助機具與居家照護機器人的主要核心，可用於整合並控制著各式各樣的周邊設備與感測器，接收資料、做出適度的回應等。因此，在這個子計畫中，研究人員將針對智慧型行動輔助、居家照護機器人等各階段系統應用，評估並設計適用的嵌入式軟硬體平台，使其能完成專屬任務。
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫二：智慧型行動輔助居家照護機器人之嵌入式軟硬體平台設計與開發(II)
(2008)
黃育綸
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Huang Yu Lun
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國立交通大學電機與控制工程學系(所)
居家照護機器人是一種可以協助老人居家生活的機器人，包括行動輔助器、外出跟隨與協助器，以及居家生活照護系統等。其中，行動輔具可以減緩老人在感覺運動協調能力退化的情形；外出跟隨與協助器則可以協助老人於外出時，很容易找到目的地，避免走失情形的發生，同時可以協助老人搬運重物；居家照護機器人則可接收生理資訊，供作醫療診斷參考之用，並可協助老人進行必要之居家健康訓練，協助老人的肌力發展與平衡。在開發這類機器人系統方面，早期的實作方式多為自行設計可以直接執行各項功能的硬體，利用等效的積體電路來取代處理器與軟體，系統中並不需含有處理器與軟體。然而，這種僅採用硬體電路的設計方式，非常缺乏彈性。如果能以修改部分軟體程式碼的方式來實現系統，其製作成本與過程，將比重新設計硬體電路來得低廉與簡單。因此，本計畫將利用先進的嵌入式系統技術，提供多工排程、平行處理與即時回應的能力，有效地解決各階段機器人系統發展與擴充等問題，其功能方面更能貼近各階段機器人系統的規格要求。基本上，嵌入式軟硬體平台可以說是行動輔助機具與居家照護機器人的主要核心，可用於整合並控制著各式各樣的周邊設備與感測器，接收資料、做出適度的回應等。因此，在這個子計畫中，研究人員將針對智慧型行動輔助、居家照護機器人等各階段系統應用，評估並設計適用的嵌入式軟硬體平台，使其能完成專屬任務。
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫二：智慧型行動輔助居家照護機器人之嵌入式軟硬體平台設計與開發(III)
(2009)
黃育綸
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Huang Yu Lun
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國立交通大學電機與控制工程學系(所)
居家照護機器人是一種可以協助老人居家生活的機器人，包括行動輔助器、外出跟隨與協助器，以及居家生活照護系統等。其中，行動輔具可以減緩老人在感覺運動協調能力退化的情形；外出跟隨與協助器則可以協助老人於外出時，很容易找到目的地，避免走失情形的發生，同時可以協助老人搬運重物；居家照護機器人則可接收生理資訊，供作醫療診斷參考之用，並可協助老人進行必要之居家健康訓練，協助老人的肌力發展與平衡。在開發這類機器人系統方面，早期的實作方式多為自行設計可以直接執行各項功能的硬體，利用等效的積體電路來取代處理器與軟體，系統中並不需含有處理器與軟體。然而，這種僅採用硬體電路的設計方式，非常缺乏彈性。如果能以修改部分軟體程式碼的方式來實現系統，其製作成本與過程，將比重新設計硬體電路來得低廉與簡單。因此，本計畫將利用先進的嵌入式系統技術，提供多工排程、平行處理與即時回應的能力，有效地解決各階段機器人系統發展與擴充等問題，其功能方面更能貼近各階段機器人系統的規格要求。基本上，嵌入式軟硬體平台可以說是行動輔助機具與居家照護機器人的主要核心，可用於整合並控制著各式各樣的周邊設備與感測器，接收資料、做出適度的回應等。因此，在這個子計畫中，研究人員將針對智慧型行動輔助、居家照護機器人等各階段系統應用，評估並設計適用的嵌入式軟硬體平台，使其能完成專屬任務。
無線區網通訊協定之安全技術研究
(2007)
黃育綸
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Huang Yu Lun
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國立交通大學資通安全研究與教學中心
無線區域網路技術的快速普及，使各大企業、消費者能夠利用這些技術及衍生的應用在家裡、辦公室與公共場所享受上網漫遊的樂趣。隨著無線行動成為許多人生活中不可或缺的元素，在各無線區網之間的漫遊行為也成為連網的基本要件。因此，本計畫主要的目的希望能提供各企業與網路服務供應商（ISP）一套完整的解決方案，使其得以提供終端使用者無縫、安全、可靠、可擴充的無線漫遊能力。在本計劃中，我們將分成三大步驟來達到上述目的。首先，對無線區域網路的安全議題進行研究，收集已知並找出新的無線區域網路的攻擊行為與安全漏洞。其次，針對這些弱點與漫遊的需求，進一步地設計適用的安全通訊機制，尤其是針對漫遊使用者的安全通訊問題，使其得以抵擋已知或新的攻擊行為。此外，本計畫研究人員將更進一步地分析所設計的機制抵擋現有或新找到的無線區域網路攻擊的能力。最後，本計畫研究人員擬將所研究設計之無線區域網路的安全漫遊身份認證機制以軟體實際開發出來，期能作為提供國內廠商與相關產業開發產品之參考依據，並希望能前瞻性地分析未來可能衍生的攻擊行為。