Browsing by Author "LEE TSU-TIAN"
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Item type:Item, 先進車輛控制及安全系統之設計與模擬---子計畫四---高可靠度跟車系統之設計(I)(2005) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN交通大學電機與控制工程系自從車輛被發明之後就一直扮演著人類日常生活中一項不可或缺的交通工具,然而近幾年來隨著車輛數量的大幅成長,駕駛員所可能遇到的行車疲勞之負擔與行車安全之威脅也相對地越來越高,車輛的行車安全考量問題就顯得日益重要,所以本計畫積極地尋求如何將先進的科技運用在車輛上以提昇車輛行駛時的安全性,以求能夠減少事故以及傷亡的發生。 本子計畫著重於車輛自動跟車之控制系統設計工作,期望可以藉由無線通訊技術與影像處理技術,不斷地提供受控車輛即時之車前資訊,藉由本子計畫所開發設計之控制法則讓所有受控車輛都可以保持固定車速與車距,如此將能夠提高道路運輸效率並降低交通事故發生。另外通常一個控制系統是由多個傳感器、天線、微處理器和數字式信號處理器組成,感測器能向司機或車用電腦提供車輛前、後、兩側及鄰邊車道可能發生意外事件的即時信息,為了確保整個自動跟車系統之控制性能與安全考量,所以本計畫所設計開發之自動跟車控制系統將必須能夠解決時間延遲問題且具有故障檢錯及自我回復等能力。本計畫提出一個為期三年的計畫,其主要研究內容與進行步驟描述如下: 第一年: 第一年度之研究計畫正在執行中,目前已建立整個車隊之系統模擬環境,並利用模糊控制理論成功設計一智慧型自動跟車控制系統,整個模糊控制器不需知道前導車之速度與加速度等資訊,只需知道該車與前車之車速與加速度資訊即可達到十分良好之控制響應,接著將繼續朝向模糊類神經網路控制架構,設計開發具有自我自我學習能力之新型自動跟車控制系統,藉此達到本年度之計畫目標。 第二年: 通常之控制系統是由多個傳感器來向司機提供車輛附近可能發生意外事件的即時信息,所以第二年除將繼續開發改善智慧型自動跟車控制法則外,也將增加考慮各種跟車模式,如合併、分離、切換車道等等問題。並利用回饋型模糊類神經網路來解決降低因致動器與感測器所造成時間延遲對系統的影響。 第三年: 先進車安全控制系統除了要求控制性能外,系統的安全性和可靠度的要求也愈來愈高,所以故障檢錯及自我回復系統扮演一個極重要的角色,當安裝於車上之各種不同功能之感測器失效或車輛部分零件故障時,如何利用小波類神經網路設計一具有故障檢錯及自我回復能力的自動跟車控制系統確保整個行車之安全性,即為第三年度主要研究工作。 本計畫所開發之全部控制法則因為不需事先知道受控系統之數學動態模式,其控制參數依據李亞普諾夫穩定定理推導出來的適應性法則來調整,故其系統控制性能得以確保,其系統穩定性亦可證明。所以如飛行系統、機電整合系統、高溫熔爐系統、電力系統、核能反應系統及化學程序控制系統等等均將可適用。Item type:Item, 先進車輛控制及安全系統之設計與模擬---子計畫四---高可靠度跟車系統之設計(I)(2004) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN國立交通大學電機與控制工程學系(所)年來隨著車輛數量的大幅成長,駕駛員所可能遇到的行車疲勞之負擔與行車安全之威脅也相對 地越來越高,車輛的行車安全考量問題就顯得日益重要,所以本計畫積極地尋求如何將先進的 科技運用在車輛上以提昇車輛行駛時的安全性,以求能夠減少事故以及傷亡的發生。 本子計畫著重於車輛自動跟車之控制系統設計工作,期望可以藉由無線通訊與其他車輛 以及公路電腦不斷交換訊息,讓所有車輛都做到同步加減速以保持固定車距,以減少塞車的現 象,如此將能夠提高道路運輸效率並降低交通事故發生。另外通常一個控制系統是由多個傳感 器、天線、微處理器和數字式信號處理器組成,感測器能向司機或車用電腦提供車輛前、後、 兩側及鄰邊車道可能發生意外事件的即時信息,為了確保整個自動跟車系統之控制性能與安全 考量,所以本計畫擬所設計開發之自動跟車控制系統將能夠解決時間延遲問題與故障檢錯及自 我回復等能力。本計畫提出一個為期三年的計畫,其主要研究內容與進行步驟描述如下: 第一年: 第一年主要將利用模糊類神經網路架構設計開發一新型智慧型自動跟車控制系統,此控 制系統不需知道前導車之速度與加速度等資訊,只需知道該車與前車之車速與加速度資訊即可 設計所需控制法則,而且整個控制系統之參數可利用所推導之自我調整法則線上自我學習,使 得在車隊中之各車輛在各種不同路面下均可獲得不錯的跟車響應。 第二年: 通常之控制系統是由多個傳感器來向司機提供車輛附近可能發生意外事件的即時信息, 所以第二年除將繼續開發改善智慧型自動跟車控制法則外,也將增加考慮各種跟車模式,如合 併、分離、切換車道等等問題。並利用回饋型模糊類神經網路來解決降低因致動器與感測器所 造成時間延遲對系統的影響。 第三年: 先進車安全控制系統除了要求控制性能外,系統的安全性和可靠度的要求也愈來愈高, 所以故障檢錯及自我回復系統扮演一個極重要的角色,當安裝於車上之各種不同功能之感測器 失效或車輛部分零件故障時,如何設計一具有故障檢錯及自我回復能力的自動跟車控制系統確 保整個行車之安全性,即為第三年度主要研究工作。 本計畫所開發之全部控制法則因為不需事先知道受控系統之數學動態模式,其控制參數 依據李亞普諾夫穩定定理推導出來的適應性法則來調整,故其系統控制性能得以確保,其系統 穩定性亦可證明。所以如飛行系統、機電整合系統、高溫熔爐系統、電力系統、核能反應系統 及化學程序控制系統等等均將可適用。Item type:Item, 先進車輛控制及安全系統之設計與模擬---總計畫---先進車輛控制及安全系統之設計與模擬(I)(2004) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN國立交通大學電機與控制工程學系(所)近幾年來,隨著經濟的快速發展,機動車輛已成為國民生活上移動之主要交通工具,也 成為實現富裕之社會環境、發展經濟活動、文化活動中不可或缺之現代社會產物。根據內政部 警政署統計,歷年來台灣地區每年因交通事故而死亡的人數皆維持在三千人左右,而受傷人數 亦在三千人左右,這些交通事故不僅造成個人及家庭的負擔,更是社會有限醫療資源及國家生 產力的損失,同時也說明了對於先進安全車輛的重要性與需求的急迫性。所以,本計畫積極地 尋求如何將先進的科技運用在車輛上以提昇車輛行駛時的安全性,以求能夠減少事故以及傷亡 的發生,本計畫將以分散式網路架構(子計畫五)來連絡與監控各相關子系統的信號傳輸,達到 汽車行車安全控制,其中本計畫所考慮的子系統有:懸吊繫統(子計畫一)、煞車系統(子計畫 二)、前景影像即時辨識系統(子計畫三)和跟車系統(子計畫四),用以建構一套先進車輛控制及 安全系統,各相關子系統之所開發安全設備將整合於汽車中,由實體測試驗證其安全輔助系統 能力,並且利用虛擬實境技術(子計畫六)模擬驗證一些比較具危險性的實驗工作。Item type:Item, 先進車輛控制及安全系統之設計與模擬---總計畫---先進車輛控制及安全系統之設計與模擬(I)(2005) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN交通大學電機與控制工程系近幾年來,隨著經濟的快速發展,機動車輛已成為國民生活上移動之主要交通工具,也成為實現富裕之社會環境、發展經濟活動、文化活動中不可或缺之現代社會產物。根據內政部警政署統計,歷年來台灣地區每年因交通事故而死亡的人數皆維持在三千人左右,而受傷人數亦在三千人左右,這些交通事故不僅造成個人及家庭的負擔,更是社會有限醫療資源及國家生產力的損失,同時也說明了對於先進安全車輛的重要性與需求的急迫性。所以,本計畫積極地尋求如何將先進的科技運用在車輛上以提昇車輛行駛時的安全性,以求能夠減少事故以及傷亡的發生,本計畫將以車上網路系統(CAN Bus網路)來連絡與監控各相關子系統的信號傳輸,達到汽車行車安全控制,其中本計畫所考慮的子系統有:懸吊繫統(子計畫一)、煞車系統(子計畫二)、前景影像即時辨識系統(子計畫三)和跟車系統(子計畫四),用以建構一套先進車輛控制及安全系統。Item type:Item, 基於計算智慧之基因網路模型與穩定度之研究(I)(2004) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN交通大學電機與控制工程系本子計畫使用卵巢癌晶片資料,進而發展一些以計算智慧方法如hybrid Genetic Programming (GP)-fuzzy neural 、hybrid function Petri net、Bayesian 神經網路與計算機圖論在基因網路模型之分析 的建立。有關基因網路模型之建立我們採用二種方式,分別是非線性微分方程式數學模型與非微分方 程式數學模型之建立。吾人將探討基因網路之globally exponential 和 global asymptotic的穩定度。本 計畫旨在藉由新方法的提出以改善及提供在卵巢癌晶片之分子演化與控制之基因網路模型與穩定度 之研究的新工具。另外吾人將使用Matlab 軟體開發個別基因網路數學模型之軟體與相關生物資訊視覺 化軟體。Item type:Item, 多功能虛擬實境動態模擬系統---子計畫一:虛擬實境動態模擬系統中之行為轉換及階層式控制法(II)(2000) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN國立交通大學電機與控制工程學系Item type:Item, 導盲機器人之研製---總計畫(III)(2000) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN國立交通大學電機與控制工程學系Item type:Item, 控制學門英國參訪及參加IEEE 2002 CCA國際會議(2002) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN交通大學電機與控制工程系Item type:Item, 控制工程學門研究發展及推動小組(2000) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN交通大學電機與控制工程系Item type:Item, 新世紀人性化智慧型運輸系統---子計畫三:全方位車輛控制系統( IV )(2009) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN國立交通大學電機與控制工程學系(所)Item type:Item, 新世紀人性化智慧型運輸系統---子計畫三:全方位車輛控制系統(I)(2006) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN交通大學電機與控制工程系Item type:Item, 新世紀人性化智慧型運輸系統---總計畫( IV )(2009) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN國立交通大學電機與控制工程學系(所)Item type:Item, 新世紀人性化智慧型運輸系統---總計畫:新世紀人性化智慧型運輸系統(I)(2006) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN交通大學電機與控制工程系Item type:Item, 智慧型系統在卵巢癌晶片之分子演化與控制---子計畫四---基於計算智慧之基因網路模型與穩定度之研究(II)(2005) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN交通大學電機與控制工程系本子計畫使用卵巢癌晶片資料,進而發展一些以計算智慧方法如混合GP-fuzzy neural 、混合 function Petri net、Bayesian神經網路與計算機圖論在基因網路模型之分析的建立,有關基因網路模型之建立我們採用二種方式,分別是非線性微分方程式數學模型與非微分方程式數學模型之建立,同時做基因網路之globally exponential 和 global asymptotic穩定度分析,藉由新方法的提出可改善及提供新工具在卵巢癌晶片之分子演化與控制之基因網路模型與穩定度之研究。另外以Matlab軟體開發個別基因網路數學模型之軟體與相關生勿物資訊視覺化軟體之整合開發Item type:Item, 智慧型系統在卵巢癌晶片之分子演化與控制---總計畫---智慧型系統在卵巢癌晶片之分子演化與控制(II)(2005) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN交通大學電機與控制工程系卵巢癌是目前常致死的婦科疾病之ㄧ。而其如何從正常細胞如何轉換到惡性細胞仍有待瞭解。生物晶片是依可提供大規模疾病研究的重要方法。在生物晶片中的信息,經過智慧型系統處理後,可提供有關診斷、病程預測及治療的規劃,同時也可瞭解腫瘤形成的過程。而透過電腦輔助分析及模擬來瞭解生化演進過程可以可觀地增進對細胞進化的動態行為及結構的瞭解。所以,本計畫積極地尋求如何將先進的智慧型系統運用在卵巢癌晶片之分子演化與控制,以求能夠減少卵巢癌死亡的發生,本計畫將以生物資訊軟體系統開發(總計畫)與卵巢癌基因晶片資料前處理與分析(子計畫一)來連絡各相關子系統的智慧型系統研究,其中本計畫所考慮的子系統有:卵巢癌的預測與分類(子計畫二)、動態函數聚集、聚集區域回歸分析(子計畫三)、基因網路模型與穩定度(子計畫四)和多重序列排比(子計畫五),用以建構一套智慧型生物資訊分析系統,並且利用基因路徑分析及視覺化研究 (子計畫六)與卵巢癌分子標記之確認與癌生物學之研究(子計畫七)去模擬驗證此智慧型生物資訊系統。Item type:Item, 智慧型車輛之控制、感測與資訊處理技術研發(I)-總計畫(2001) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN國立交通大學電機與控制工程學系Item type:Item, 智慧型車輛之控制、感測與資訊處理技術研發(III)---子計畫I:非線性未知系統之智慧型多目標決策與控制研究(2003) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN國立交通大學電機與控制工程學系Item type:Item, 智慧型車輛之控制、感測與資訊處理技術研發(III)---總計畫:智慧型車輛之控制、感測與資訊處理技術研發(2003) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN國立交通大學電機與控制工程學系Item type:Item, 智慧型車輛之控制、感測與資訊處理技術研發---子計畫I---非線性未知系統之智慧型多目標決策與控制研究(II)(2002) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN交通大學電機與控制工程系Item type:Item, 智慧型車輛之控制、感測與資訊處理技術研發---智慧型車輛之控制、感測與資訊處理技術研發---總計畫(II)(2002) ;李祖添 ;LEE TSU-TIAN交通大學電機與控制工程系