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    Frame Prediction System and Prediction Method Thereof
    (2012-07-19)
    PENG WEN-HSIAO
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    CHEN YI-WEN
    The present invention discloses a frame prediction system and a prediction method thereof. An initializing module initializes a first image block having a plurality of pixels. A providing module provides a first centroid and a first motion vector of a second image block. The location lookup module finds a location according to the first centroid, and generates a first weight and a second weight respectively according to a relationship between each of the pixels, the first centroid and the location. A vector lookup module finds a second motion vector, which gives a minimum pixel intensity error for the plurality of pixels in the first image block according to the first centroid, the first motion vector, the location, the first weight and the second weight. A processing module sequentially calculates a plurality of predictive intensity values according to the motion vectors and the weights.
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    基於MPEG-4 AVC/H.264標準之多視角視訊編解碼
    (2006)
    彭文孝
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    PENG WEN-HSIAO
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    國立交通大學資訊工程學系(所)
    由於高畫質三維數位電視(3-D TV)的興起，ISO/IEC MPEG 和ITU-T VCEG 專家群特別 成立了一個聯合視訊專家群(Joint Video Team)藉以共同開發一個可供使用者任意選擇觀 看視角之多視角視訊編解碼技術(Multi-View Video Coding, MVC)。目前，多視角視訊編 解碼(MVC)的開發建構於MPEG-4 AVC/H.264 標準之上。因此，多視角視訊編解碼(MVC) 將成為MPEG-4 AVC/H.264 的一個新興修正案(Amendement 4)。同時，其標準制訂預計 於2008 年完成。 目前在多視角視訊編解碼(MVC)演算法中，主要的難題在於如何有效的進行不同視角和 時間畫面間的預估(Prediction)，使其編碼效率能高於不同視角視訊做個別壓縮的方法 (Simulcast)。根據初步的實驗結果顯示，現階段的多視角視訊編解碼有以下幾點問題： (1) 較差的視角預估(View Prediction):在目前的演算法，P畫面或者是B畫面中的宏塊 (Macroblock)，其中只有10%或者更低的比例會選擇利用不同視角的畫面來預估， 亦即大部分的宏塊(Macroblock)還是選擇以不同時間但相同視角的畫面做估測。因 此，如何克服不同視角畫面之間物體旋轉與大小的變化而做更有效率的估測，依 然是個未解的難題。 (2) 較差的任意存取功能(Random Access):任意存取是多視角視訊編解碼中一個重要 的功能。然而，在現階段的演算法，開啟任意存取功能會造成極顯著的編碼效率 下降。因此，如何適當的打破不同視角和時間畫面間的依存性(Dependency)，同時 最小化編碼效率的下降值得進一步探究。 (3) 較差的熵編碼(Entropy Coding):熵編碼器的效能對於整體多視角視訊編解碼扮演 極關鍵的角色。為了做多視角視訊的編解碼，目前已有許多新的語法被提出。然 而，現階段這些語法所使用的參照模式(Context Model)並沒有考慮到不同視角間的 相關性(Correlations)。所以，如何利用這些已存的相關性(Correlations)來進一步壓 縮亦值得去關注。 (4) 解碼畫面儲存器管理:解碼畫面儲存器管理是達到高壓縮效能的關鍵之一。在多視 角編解碼中，不同視角和時間上的參照畫面皆須被儲存。因此，如何在一群不同 視角和時間畫面之間定義一個編碼順序使得能最小化所需的暫存器並提升編碼效 率亦值得做深入討論。 在本計畫中，我們將討論以上幾點問題。同時，我們將提出新的方法並利用最新的多視 角視訊參照軟體(Joint Multi-View Video Model, JMVM)做驗證。本計畫年度目標包含(1) 改進目前多視角視訊編解碼演算法並提出新的方法，(2)將所提之方法在JMVM 上模 擬，(3)依據研究結果發表2~3 篇會議論文和1~2 篇期刊論文，以及(4)參與多視角視訊 編解碼標準制訂。
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    多視點視訊產生、傳輸與分析---子計畫三：機器學習方法於視訊編碼與處理應用
    (2014)
    彭文孝
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    PENG WEN-HSIAO
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    國立交通大學資訊工程學系（所）
    國立交通大學資訊工程學系 計畫名稱： 機器學習方法於視訊編碼與處理應用 計畫主持人： 彭文孝（主持人） 經費來源： 行政院國家科學委員會 關鍵字： 機器學習、高效能視訊編碼、精簡描述子應用於視覺化搜尋、編碼端 控制、視覺化搜尋 本子計晝利用機器學習（Machine Learning)為視訊編碼與處理的應用設計高效能演 算法。近年來由於大量影像及影片資料的產生與取得變得容易，以往模型導向 (Model-based)在視訊編碼與處理中存在的一些問題，可望用資料導向（Data-driven) 的方式來解決。又機器學習的方法非常適合處理資料導向的問題，因此本子計晝目標為 利用機器學習的方法，針對（1)高效能視訊編碼（High Efficiency Video Coding, HEVC) 與（2)精簡描述子應用在視覺化搜尋（Compact Descriptors for Visual Search, CDVS) 兩項ISO/IEC MPEG與ITU-T VCEG正在開發的標準，為視訊編碼及處理兩項重要的多媒 體應用，設計高效能之演算法。前兩年我們會參與HEVC及CDVS之標準制定會議。同時 計晝（1)第一年產生大量HEVC編碼訓練資料，以機器學習方法解決分群及參數估測問 題，完成HEVC編碼端快速模式決策、快速位元率控制及快速編碼工具參數產生之演算 法開發；（2)第二年解決目前CDVS資料庫決定代表點的問題，使用機器學習方式分析並 設計更好的代表點選擇演算法，以及使用機器學習的方法設計使用多種比對演算法之搭 配方式，達到更高的比對準確率；（3)第三年基於兩項完成的標準，設計增進原有的演 算法效能之方法，以及改進演算法使其適用硬體設計。由於兩項標準在兩年内就會完 成，本子計晝發展之研究與演算法趕上標準的時程，將在隨之而來的應用上具有重要的 影響力。
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    多視點視訊產生、傳輸與分析-子計畫三：機器學習方法於視訊編碼與處理應用
    (2013)
    彭文孝
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    PENG WEN-HSIAO
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    國立交通大學資訊工程學系（所）
    國立交通大學資訊工程學系 計畫名稱： 機器學習方法於視訊編碼與處理應用 計畫主持人： 彭文孝（主持人） 經費來源： 行政院國家科學委員會 關鍵字： 機器學習、高效能視訊編碼、精簡描述子應用於視覺化搜尋、編碼端 控制、視覺化搜尋 本子計晝利用機器學習（Machine Learning)為視訊編碼與處理的應用設計高效能演 算法。近年來由於大量影像及影片資料的產生與取得變得容易，以往模型導向 (Model-based)在視訊編碼與處理中存在的一些問題，可望用資料導向（Data-driven) 的方式來解決。又機器學習的方法非常適合處理資料導向的問題，因此本子計晝目標為 利用機器學習的方法，針對（1)高效能視訊編碼（High Efficiency Video Coding, HEVC) 與（2)精簡描述子應用在視覺化搜尋（Compact Descriptors for Visual Search, CDVS) 兩項ISO/IEC MPEG與ITU-T VCEG正在開發的標準，為視訊編碼及處理兩項重要的多媒 體應用，設計高效能之演算法。前兩年我們會參與HEVC及CDVS之標準制定會議。同時 計晝（1)第一年產生大量HEVC編碼訓練資料，以機器學習方法解決分群及參數估測問 題，完成HEVC編碼端快速模式決策、快速位元率控制及快速編碼工具參數產生之演算 法開發；（2)第二年解決目前CDVS資料庫決定代表點的問題，使用機器學習方式分析並 設計更好的代表點選擇演算法，以及使用機器學習的方法設計使用多種比對演算法之搭 配方式，達到更高的比對準確率；（3)第三年基於兩項完成的標準，設計增進原有的演 算法效能之方法，以及改進演算法使其適用硬體設計。由於兩項標準在兩年内就會完 成，本子計晝發展之研究與演算法趕上標準的時程，將在隨之而來的應用上具有重要的 影響力。
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    多視點視訊產生、傳輸與分析-子計畫三：機器學習方法於視訊編碼與處理應用
    (2012)
    彭文孝
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    PENG WEN-HSIAO
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    國立交通大學資訊工程學系（所）
    國立交通大學資訊工程學系 計畫名稱： 機器學習方法於視訊編碼與處理應用 計畫主持人： 彭文孝（主持人） 經費來源： 行政院國家科學委員會 關鍵字： 機器學習、高效能視訊編碼、精簡描述子應用於視覺化搜尋、編碼端 控制、視覺化搜尋 本子計晝利用機器學習（Machine Learning)為視訊編碼與處理的應用設計高效能演 算法。近年來由於大量影像及影片資料的產生與取得變得容易，以往模型導向 (Model-based)在視訊編碼與處理中存在的一些問題，可望用資料導向（Data-driven) 的方式來解決。又機器學習的方法非常適合處理資料導向的問題，因此本子計晝目標為 利用機器學習的方法，針對（1)高效能視訊編碼（High Efficiency Video Coding, HEVC) 與（2)精簡描述子應用在視覺化搜尋（Compact Descriptors for Visual Search, CDVS) 兩項ISO/IEC MPEG與ITU-T VCEG正在開發的標準，為視訊編碼及處理兩項重要的多媒 體應用，設計高效能之演算法。前兩年我們會參與HEVC及CDVS之標準制定會議。同時 計晝（1)第一年產生大量HEVC編碼訓練資料，以機器學習方法解決分群及參數估測問 題，完成HEVC編碼端快速模式決策、快速位元率控制及快速編碼工具參數產生之演算 法開發；（2)第二年解決目前CDVS資料庫決定代表點的問題，使用機器學習方式分析並 設計更好的代表點選擇演算法，以及使用機器學習的方法設計使用多種比對演算法之搭 配方式，達到更高的比對準確率；（3)第三年基於兩項完成的標準，設計增進原有的演 算法效能之方法，以及改進演算法使其適用硬體設計。由於兩項標準在兩年内就會完 成，本子計晝發展之研究與演算法趕上標準的時程，將在隨之而來的應用上具有重要的 影響力。
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    新興高效能視訊編碼技術
    (2010)
    彭文孝
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    PENG WEN-HSIAO
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    國立交通大學資訊工程學系（所）
    本子計畫的主要目的是發展高效能視訊編碼(High Performance Video Coding, HVC) 的相關壓縮技術。特別是在高畫質(HD)與超高畫質(Ultra-HD)視訊的壓縮效能方面， 期望能夠獲致比使用傳統H.264/AVC 標準更好的壓縮效果。 近年來由於影像顯示與播放技術的發展快速成熟，現代人平日休閒活動的視覺饗宴 旋即被帶入高畫質(HD)影像的世界裡。早些年人們以為4Kx2K 解析度的影像，有如憑 欄欣賞窗外美景的氛圍已經是虛擬世界的極限，沒想到在8Kx4K 解析度的影像問世之 後，有如身歷其境般的感官衝擊讓許多人從此深深折服於超高畫質影像的魅力當中。 然而隨著影像的精確度和時間、空間、色彩的解析度逐漸提昇到下一個層次，連帶 的影像本身在傳輸過程中所消耗的資料位元率(Data Rate)也明顯增加，這讓現存的網 路系統在處理高畫質/超高畫質影像傳輸方面遭遇相當大的困境，因為過高的位元率， 造成在傳輸至終端使用者的過程中容易會有停頓的現象產生，大大限制了高畫質影像 的相關應用範圍。 因此，有鑑於高畫質影像的相關播放與壓縮設備即將普及，又有許多在壓縮效率方 面需要優先解決的相關事項，ISO/IEC Moving Picture Experts Group(MPEG)和ITU-T Video Coding Experts Group(VCEG)近期共同發表了Call-for-Proposal(CfP)競賽的 相關文件，希望能夠招來具高效能壓縮效率的新興技術。CfP 活動在產學界造成了相當 大地重視與迴響，一些有趣的初步成果顯示，兩倍以上於H.264/AVC 標準壓縮效率之 壓縮技術在下一代的標準實現將成為可能。 高效能視訊編碼標準目前仍處於草創階段，它帶來了全新的挑戰，也提供了研究者 一個絕佳機會發展新的技術，並推行視訊壓縮相關的尖端科技發展。在這個計畫中， 我們計畫修正基於方塊的混合式編碼架構(Block-Based Hybrid Coding Framework)， 在未來三年內發展出(1)空間多樣性之時間域預測方案(Spatially varying Temporal Prediction Scheme)，(2)高效率之動作取樣模型，和(3) 模式相依之差餘畫面編碼演 算法(Mode-Dependent Residual Coding Algorithm)。實際作法上我們首先將藉由稀 疏(Sparsely)、非固定性(Irregularly)的模式來針對動作向量取樣，接著盡可能使用 最佳化的方式重建時間域的預測器(Temporal Predictor)；第二步我們將針對動作取 樣的效率加以改善，使取得動作資訊(Motion Information)之訊號所造成的額外消耗 (Overhead)降到最低；最後一步我們將調整轉換(Transform)和差餘編碼(Residual Coding)以適用於具有空間多樣性之預測差餘(Prediction Residuals)。
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    異質無線網路之可擴充性多媒體群播服務(Scalable Multimedia Multicasting Services over Heterogeneous Wireless Networks)-運用在異質無線網路多方視訊廣播服務之可調視訊編解碼最佳化與網路介面設計
    (2009)
    彭文孝
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    PENG WEN-HSIAO
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    國立交通大學資訊工程學系(所)
    本計劃之目標為針對整合計畫「異質無線網路之可擴充性多媒體群播應用(Scalable Multimedia Multicasting Service Over Heterogeneous Wireless Networks)」，進行可調視訊 編碼最佳化，與開發可調視訊編碼之網路介面。 隨著視訊編碼與傳輸技術的快速發展，可調性多媒體群播(意指在不同的傳輸通道 中，發送單一可調位元流給予不同使用者)對於遍地即時之多媒體通訊應用而言，已成 為一個可行並實際的做法。可以預期的是，在不久的將來，使用者不僅可以在不同多媒 體平台上觀賞視訊，並且能夠藉由不同網路協定與連結方式來存取伺服器。為了能夠支 援多樣的使用者需求與不斷變化的網路環境，ISO/IEC MPEG 與ITU-T 組織了一個JVT 團隊來制定可調視訊編碼標準技術，其目的是以單一的視訊位元流提供空間上 (Spatial)、時間上(Temporal)以及畫質精細(SNR)可調的特性。目前，可調視訊編碼提供 了一個可完全相容於MPEG-4 AVC/H.264 之基本層，以及一個可以被即時捨棄與切割來 達到不同時間，空間，與畫質解析度之可調層。 儘管可調視訊編碼能夠提供諸多可調性特色，然而卻也在伺服器端(Servers)、媒體 轉接器(Media Relay)與接收端(Receivers)帶來不同的困難與挑戰。對伺服器而言，可調 視訊編碼之高複雜度對於即時應用是一大挑戰。初步分析指出，目前最新的參考軟體即 使在最快的機器上作編碼，其速度距離即時條件仍有1000 倍之差。另外，連接伺服器 端與接收端之媒體轉接器必須持續不斷的隨著不同接收端需求與網路環境作適應性的 位元流調整。因此，為了能夠讓網路封包作即時的應用，伺服器必須適當地在封包內加 入優先權資訊，藉以輔助媒體轉接器對位元流的擷取。儘管目前可調視訊編碼已在網路 擷取層(NAL)中提供簡易的優先權資訊，但是現有方法並無法同時滿足不同接收端之需 求。因此，在此方面仍有許多研究空間。再者，對於低階之可攜式接收器，媒體轉接器 甚至必須提供從可調視訊編碼轉換至MPEG-4 AVC/H.264 編碼之能力。因此，在媒體轉 接器上，另一個值得探討的問題是如何兼顧轉碼複雜度與轉碼品質。而另一方面在接收 端，其主要議題則在於如何根據影像特性與撥放器能力，有效地利用已接收之位元流作 最佳解碼，並在錯誤發生的狀況下提供優雅解碼品質。 根據上述之問題，在本計畫中我們將研究並開發適用在異質無線網路環境下之可擴 充性多媒體群播應用相關技術。同時所提之技術將在展示系統與最新的參照軟體中驗 證。以下是各年度之計畫目標：第一年 -- (1)發展快速演算法，改進目前可調視訊編解 碼之速度，(2)根據可調視訊之傳輸需求，發展網路介面；第二年 -- (3)根據可調視訊編 碼標準與MPEG-4 AVC/H.264標準兩者之語法定義，發展轉碼技術，以及(4)最佳化位元 流擷取技術；第三年 -- (5)提供可調視訊解碼錯誤容忍與(6)錯誤隱藏機制。
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    異質無線網路之可擴充性多媒體群播服務---運用在異質無線網路多方視訊廣播服務之可調視訊編解碼最佳化與網路介面設計
    (2008)
    彭文孝
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    PENG WEN-HSIAO
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    國立交通大學資訊工程學系(所)
    本計劃之目標為針對整合計畫「異質無線網路之可擴充性多媒體群播應用(Scalable Multimedia Multicasting Service Over Heterogeneous Wireless Networks)」，進行可調視訊 編碼最佳化，與開發可調視訊編碼之網路介面。 隨著視訊編碼與傳輸技術的快速發展，可調性多媒體群播(意指在不同的傳輸通道 中，發送單一可調位元流給予不同使用者)對於遍地即時之多媒體通訊應用而言，已成 為一個可行並實際的做法。可以預期的是，在不久的將來，使用者不僅可以在不同多媒 體平台上觀賞視訊，並且能夠藉由不同網路協定與連結方式來存取伺服器。為了能夠支 援多樣的使用者需求與不斷變化的網路環境，ISO/IEC MPEG 與ITU-T 組織了一個JVT 團隊來制定可調視訊編碼標準技術，其目的是以單一的視訊位元流提供空間上 (Spatial)、時間上(Temporal)以及畫質精細(SNR)可調的特性。目前，可調視訊編碼提供 了一個可完全相容於MPEG-4 AVC/H.264 之基本層，以及一個可以被即時捨棄與切割來 達到不同時間，空間，與畫質解析度之可調層。 儘管可調視訊編碼能夠提供諸多可調性特色，然而卻也在伺服器端(Servers)、媒體 轉接器(Media Relay)與接收端(Receivers)帶來不同的困難與挑戰。對伺服器而言，可調 視訊編碼之高複雜度對於即時應用是一大挑戰。初步分析指出，目前最新的參考軟體即 使在最快的機器上作編碼，其速度距離即時條件仍有1000 倍之差。另外，連接伺服器 端與接收端之媒體轉接器必須持續不斷的隨著不同接收端需求與網路環境作適應性的 位元流調整。因此，為了能夠讓網路封包作即時的應用，伺服器必須適當地在封包內加 入優先權資訊，藉以輔助媒體轉接器對位元流的擷取。儘管目前可調視訊編碼已在網路 擷取層(NAL)中提供簡易的優先權資訊，但是現有方法並無法同時滿足不同接收端之需 求。因此，在此方面仍有許多研究空間。再者，對於低階之可攜式接收器，媒體轉接器 甚至必須提供從可調視訊編碼轉換至MPEG-4 AVC/H.264 編碼之能力。因此，在媒體轉 接器上，另一個值得探討的問題是如何兼顧轉碼複雜度與轉碼品質。而另一方面在接收 端，其主要議題則在於如何根據影像特性與撥放器能力，有效地利用已接收之位元流作 最佳解碼，並在錯誤發生的狀況下提供優雅解碼品質。 根據上述之問題，在本計畫中我們將研究並開發適用在異質無線網路環境下之可擴 充性多媒體群播應用相關技術。同時所提之技術將在展示系統與最新的參照軟體中驗 證。以下是各年度之計畫目標：第一年 -- (1)發展快速演算法，改進目前可調視訊編解 碼之速度，(2)根據可調視訊之傳輸需求，發展網路介面；第二年 -- (3)根據可調視訊編 碼標準與MPEG-4 AVC/H.264標準兩者之語法定義，發展轉碼技術，以及(4)最佳化位元 流擷取技術；第三年 -- (5)提供可調視訊解碼錯誤容忍與(6)錯誤隱藏機制。
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    異質無線網路之可擴充性多媒體群播服務---運用在異質無線網路多方視訊廣播服務之可調視訊編解碼最佳化與網路介面設計
    (2007)
    彭文孝
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    PENG WEN-HSIAO
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    國立交通大學資訊工程學系(所)
    本計劃之目標為針對整合計畫「異質無線網路之可擴充性多媒體群播應用(Scalable Multimedia Multicasting Service Over Heterogeneous Wireless Networks)」，進行可調視訊 編碼最佳化，與開發可調視訊編碼之網路介面。 隨著視訊編碼與傳輸技術的快速發展，可調性多媒體群播(意指在不同的傳輸通道 中，發送單一可調位元流給予不同使用者)對於遍地即時之多媒體通訊應用而言，已成 為一個可行並實際的做法。可以預期的是，在不久的將來，使用者不僅可以在不同多媒 體平台上觀賞視訊，並且能夠藉由不同網路協定與連結方式來存取伺服器。為了能夠支 援多樣的使用者需求與不斷變化的網路環境，ISO/IEC MPEG 與ITU-T 組織了一個JVT 團隊來制定可調視訊編碼標準技術，其目的是以單一的視訊位元流提供空間上 (Spatial)、時間上(Temporal)以及畫質精細(SNR)可調的特性。目前，可調視訊編碼提供 了一個可完全相容於MPEG-4 AVC/H.264 之基本層，以及一個可以被即時捨棄與切割來 達到不同時間，空間，與畫質解析度之可調層。 儘管可調視訊編碼能夠提供諸多可調性特色，然而卻也在伺服器端(Servers)、媒體 轉接器(Media Relay)與接收端(Receivers)帶來不同的困難與挑戰。對伺服器而言，可調 視訊編碼之高複雜度對於即時應用是一大挑戰。初步分析指出，目前最新的參考軟體即 使在最快的機器上作編碼，其速度距離即時條件仍有1000 倍之差。另外，連接伺服器 端與接收端之媒體轉接器必須持續不斷的隨著不同接收端需求與網路環境作適應性的 位元流調整。因此，為了能夠讓網路封包作即時的應用，伺服器必須適當地在封包內加 入優先權資訊，藉以輔助媒體轉接器對位元流的擷取。儘管目前可調視訊編碼已在網路 擷取層(NAL)中提供簡易的優先權資訊，但是現有方法並無法同時滿足不同接收端之需 求。因此，在此方面仍有許多研究空間。再者，對於低階之可攜式接收器，媒體轉接器 甚至必須提供從可調視訊編碼轉換至MPEG-4 AVC/H.264 編碼之能力。因此，在媒體轉 接器上，另一個值得探討的問題是如何兼顧轉碼複雜度與轉碼品質。而另一方面在接收 端，其主要議題則在於如何根據影像特性與撥放器能力，有效地利用已接收之位元流作 最佳解碼，並在錯誤發生的狀況下提供優雅解碼品質。 根據上述之問題，在本計畫中我們將研究並開發適用在異質無線網路環境下之可擴 充性多媒體群播應用相關技術。同時所提之技術將在展示系統與最新的參照軟體中驗 證。以下是各年度之計畫目標：第一年 -- (1)發展快速演算法，改進目前可調視訊編解 碼之速度，(2)根據可調視訊之傳輸需求，發展網路介面；第二年 -- (3)根據可調視訊編 碼標準與MPEG-4 AVC/H.264標準兩者之語法定義，發展轉碼技術，以及(4)最佳化位元 流擷取技術；第三年 -- (5)提供可調視訊解碼錯誤容忍與(6)錯誤隱藏機制。
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    高效能視訊編碼之標準制訂與運算平行化(I)
    (2011)
    彭文孝
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    PENG WEN-HSIAO
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    國立交通大學資訊工程學系（所）
    本報告提出一項單一區塊之多重動作向量預估模式，其同時應用模塊樣板匹配 (Template Matching)與區塊動作補償 (Block Motion Compensation)兩種估測技術，輔以交疊區塊動作補償(Overlapped Block Motion Compensation)技術有效地結合兩種估測技術。透過模塊樣板匹配之動作向量可在解碼端動態產生且不須耗費頻寬傳遞之特性，本技術只需傳遞單一動作向量，搭配模塊樣板匹配之動作向量，即達到近乎與傳統?動作向量估測相似的估測效能。透過兩種不同信號模型的驗證，模塊樣板匹配之動作向量趨近於模塊樣板重心點之運動向量。基於此，區塊動作向量搜尋的結果必需能補償模塊樣板匹配估測效能不足之處；在我們的理論上，區塊動作向量搜尋可視為在區塊(子)像素間挑出一者，以其動作向量為最佳選擇套用至整個區塊上。此外，本文以實驗討論壓縮效率與編解碼效率間的權衡，包含多模塊樣板類型之測試、多動作向量預估模式、與簡化模塊樣板匹配之設計。於HM-3.0軟體平台大量測試的結果證實了本文方法之效率與可行性。