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Browsing by Author "WU BING-FEI"

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    H/sup .inf./濾波之研究---托普利斯加漢克運算子的方法
    (1994)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    國立交通大學控制工程研究所
    在這份計畫書中,我們想要發展一個線性不 隨時變的濾波器.此濾波器用來將訊號由被干 擾的觀測訊號中估計出來.但是最小化最大的 誤差功率譜,即誤差的H.inf. norm.如此可保證最 壞的誤差反應不會損害到系統.我們的方法是 用Toeplitz與Hankel兩個運算子,針對誤差功率譜找 出其中的關係,而發現最壞的誤差功率譜與兩 個運算子所合成的新運算子有關.只要經由適 當的選擇就可找出最佳的不隨時變濾波器.我 們同時想用同樣的方法來找H.inf.卡曼濾波器, 而且此卡曼濾波器的型式可用數學表示.
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    METHOD AND SYSTEM FOR TRANSMITTING AND RECEIVING VEHICLE INFORMATION
    (2011-12-15)
    WU BING-FEI
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    LI YEN-FENG
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    KAO CHIH-CHUNG
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    CHEN YING-HAN
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    CHEN CHAO-JUNG
    The present invention provides a method and system for transmitting and receiving vehicle information, in which a wireless transmitting and receiving unit and a vehicle computer recording a first information is disposed in the vehicle, and a processing computer is disposed in a vehicle station. When the vehicle enters the vehicle station, the vehicle wirelessly transmits the first information to the processing computer according to a request signal. After that, the processing computer wirelessly transmits a second information to the vehicle computer at a specific time point. By means of the method and system of the present invention, it is capable of exchanging information between the vehicle and vehicle station in a wireless transmitting and receiving way so as to save the waiting time for maintenance and management.
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    以小波轉換及零樹編碼作指紋辨識及壓縮之研究
    (1999)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    交通大學電機與控制工程系
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    以小波轉換為基礎、利用零樹及碎形編碼技術作影像壓縮之研究
    (1998)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    交通大學控制工程系
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    以影像為基礎之汽車駕駛輔助安全控制系統研製
    (2004)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    交通大學電機與控制工程系
    本計畫內容為Hand-Free-Driving 車輛控制系統的研究與設計，其特色在於整合即時 影像偵測處理技術於車輛縱向、橫向之控制，藉由影像高速的回授道路相關資訊參數至 控制器，使得控制器能夠準確的輸出適切的控制力，達到輔助車輛行駛安全之目的。本 計畫除了系統的研究與設計之外，同時將完成實車測試，分別於新竹市科學園區道路以 及第二高速公路作系統之測試驗證。在內容方面，主要分為三個主題：車道保持(Lane Keeping)、自動跟車(Car Following)以及自動變換車道(Lane Changing)。控制器將以我們 在CARSIM 軟體完成的SAVRIN 汽車動態模擬的成果，同時加上補償控制器的設計以 及影像回授資訊，以適應性模糊控制理論以硬體實現。而在影像回授資訊的處理方面， 則包含了車道偵測技術、障礙物辨識技術以及障礙物距離估算等。Hand-Free-Driving 車 輛控制系統在構想上，駕駛員仍然乘坐於車內，在路況較佳的情況下，可以允許駕駛員 雙手離開方向盤，右腳離開油門、煞車，將車輛交由Hand-Free-Driving 系統駕駛，以減 輕駕駛員因為長途駕駛之精神耗損。 本計畫完成執行後，將結合車輛橫向以及縱向控制器之研製，以及一系列影像視覺 偵測技術，完成台灣第一輛擁有Hand-Free-Driving 車控系統之車輛並且超越國際相關研 究成果(ARGO、OSU)等。
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    即時車道影像處理與嵌入式車道偏離警示系統之研製
    (2006)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    交通大學電機與控制工程系
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    可攜式多媒體卡控制系統設計及其在電腦影音視訊上的應用(II)
    (2001)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    國立交通大學電機與控制工程學系
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    可攜式多媒體卡控制系統設計及其在電腦影音視訊上的應用(III)
    (2002)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    交通大學電機與控制工程系
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    小波變換與類神經網路在混沌系統辨別上之研究
    (1995)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    國立交通大學控制工程學系
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    嵌入式汽車盲點視覺輔助警示系統研究
    (2007)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    國立交通大學電機與控制工程學系(所)
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    整合影像處理與人因工程技術應用於智慧型安全舒適行車系統之研究---子計畫一：基於影像處理之天候適應性車道線與車燈辨識研究(I)
    (2005)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    交通大學電機與控制工程系
    本計畫主要是以影像視覺技術，負責智慧型安全舒適行車系統中，車道線、車燈以 及路標資訊的研究。這些資訊主要提供總計畫與其他影像視覺技術整合成為基於影像處 理之先進安全輔助系統。 透過影像處理與辨識，本計畫所研究的相關技術是扮演著輔助駕駛員的角色，主要 目的是幫助駕駛員作安全判斷，避免危險的駕駛行為出現。因此，本計畫將研究全天候 (白天、夜晚、雨天)車道偵測技術，車燈偵測技術，與路標偵測技術，同時將這些資訊， 轉換成為參數格式，整合子計畫三，完成影像為主之車道與障礙物偵測系統，共同輔助 子計畫二進行影音行車紀錄器的研究，輔助子計畫五進行被動變阻尼式轉向模組之研 究。並且與其他各項子計畫整合完成Car Following、Lane Changing、以及Stop & Go 之 目標。 計畫中所提供的各項重要資訊的研究將分為三年逐步完成，第一年度將完成夜間車 燈偵測技術整合市區車道偵測技術與建立嵌入式平台。第二年度完成雨天、天候不佳之 車道線與車尾道偵測技術。第三年則是完成天候適應性即時路標辨識與適應性車道偵測 研究。
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    整合影像處理與人因工程技術應用於智慧型安全舒適行車系統之研究---總計畫：整合影像處理與人因工程技術應用於智慧型安全舒適行車系統之研究(I)
    (2005)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    交通大學電機與控制工程系
    本計畫內容主要為智慧型安全舒適行車系統之研究。其特色在於除了訊號處理技術 的整合之外，更強調了『人』的使用。總計畫明確的訂出三個年度之目標，包括：自動 跟車(Car Following)、自動變換車道(Lane Changing)、停止再啟動(Stop & Go)、影音行車 紀錄器、結合行動通訊之主動式防盜系統、車內噪音消除器、以及被動變阻尼式轉向模 組等七個項目。這七個項目必須高度依賴各子計畫的各項成果進行整合工程，因此，依 照各個領域，分為六個子計畫分別執行其相關研究： 子計畫一：基於影像處理之天候適應性車道線與車燈辨識研究。 子計畫二：基於影像處理之行車影像壓縮紀錄系統之研究。 子計畫三：基於影像處理之障礙物偵測與辨識之研究。 子計畫四：基於人因工程之車內舒適通訊環境之研究。 子計畫五：基於人因工程之行車舒適機構之研究。 子計畫六：基於人因工程之行車舒適模式之研究。 綜觀各子計畫內容，可分為影像視覺(子計畫一、二、三)以及人因工程(子計畫四、 五、六)的研究兩大方面。在影像視覺方面，分為三個子題，車道線與車燈辨識(子計畫 一)、影像壓縮技術(子計畫二)、障礙物偵測與辨識(子計畫三)，透過三個相關子題的研 究，基於影像處理之先進安全輔助系統得以完整且具有前瞻性。在人因工程方面，車 內舒適通訊環境(子計畫四)、行車舒適之機構(子計畫五)、與行車舒適模式(子計畫六) 更是基於影像處理安全輔助系統而衍生的人性化研究，也是本計劃之特色與完整性的 表現，完成一個具有乘坐舒適優勢之智慧型行車安全輔助系統。
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    整合離散小波轉換與離散餘弦轉換之高安全性影音同步監控系統之研究(I)
    (2005)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    交通大學電機與控制工程系
    本計畫之研究方向為高效能且高安全性之影音同步監控系統之開發，針對監控系統 之缺點加以改進，本計畫提出了一套整合小波轉換與離散餘弦轉換之影像壓縮演算法， 可有效提昇影像壓縮速度。並且，在本計畫中也將針對監控影像的特性開發智慧型影像 壓縮方法，不僅可提昇壓縮倍率，也可讓重要監控地區能更清楚的呈現。在系統功能性 與安全性方面，本計畫將整合低複雜度MP3 音訊壓縮技術與RTP 影音同步協定。除此之 外，本計畫將整合行動通訊裝置即時監控，可改善目前監控系統通報即時性不足的問題。 在安全性方面，本計畫提出了高安全度的可程式化AES 硬體加密方法，徹底保護使用者 監控之重要資訊，達到隨時隨地即時監控高畫質影音之目的。 在內容方面，本計畫主要分為三個主題：(1) 提升影像壓縮技術之速度與品質、整合 MP3 音訊壓縮技術、實現AES 密碼系統之硬體、撰寫行動通訊裝置即時監控軟體，(2) 深 入研究DWT/DCT 並存之壓縮方法與開發智慧型影像壓縮技術，(3)以低成本之嵌入式系 統實現並整合影音壓縮及加密硬體技術。
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    整合離散小波轉換與離散餘弦轉換之高安全性影音同步監控系統之研究(II)
    (2006)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    交通大學電機與控制工程系
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    整合離散小波轉換與離散餘弦轉換之高安全性影音同步監控系統之研究(III)
    (2007)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    國立交通大學電機與控制工程學系(所)
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    新世紀人性化智慧型運輸系統---子計畫二：智慧型車輛主動式安全整合系統( IV )
    (2009)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    國立交通大學電機與控制工程學系(所)
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    新世紀人性化智慧型運輸系統---子計畫二：智慧型車輛主動式安全整合系統(I)
    (2006)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    交通大學電機與控制工程系
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    新世紀人性化智慧型運輸系統---子計畫二：智慧型車輛主動式安全整合系統(II)
    (2007)
    吳炳飛
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    WU BING-FEI
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    國立交通大學電機與控制工程學系(所)