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數位化居家照護系統研究---子計畫二：智慧型生理訊號監控系統(III)
(2006)
楊谷洋
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YOUNG KUU - YOUNG
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國立交通大學電機與控制工程學系(所)
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助
(2007)
楊谷洋
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YOUNG KUU - YOUNG
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國立交通大學電機與控制工程學系(所)
因應台灣高齡化的社會的來臨，我們提出整合計畫中的智慧型行動輔助居家照護機器人系統，此機器人系統與欲輔助的銀髮族會有密切的互動，因此如何合宜地處理彼此之間力覺的對應是相當重要，本計劃的目的，即在於建立其力感呈現，發展適當的力感控制策略，並建制力感測機構；另一方面，在神經復健的研究中論及，可利用外在的訓練來減緩銀髮族在感知運動協調能力的退化，而力覺相關的訓練有其功效，因此，我們也將運用此力感處理系統發展健康電腦遊戲，讓銀髮族能在愉悅的氣氛中增進其神經塑性與協調能力。在此三年的計畫中，我們將分別針對機器人行動輔助、外出搬運、以及健康遊戲的任務，進行力感與操控分析，並建立軟硬體系統；我們也將整合力感處理系統與生理訊號量測系統，同步觀察以力回饋訓練增強運動協調能力時，腦波與肌電波表現及其關連性分析，預期將以並不複雜的機構與程式發展的健康電腦遊戲，此遊戲系統有一定的生醫學理支持，具推廣價值，提供了銀髮族另一種訓練保健的選擇。三年計畫所完成的系統將經由實地的測試驗證其功能，並邀請各種背景的銀髮族參與使用，以提昇系統的可行性與適用性。本計畫的完成將有助於建立具實用性的輔助型機器人，並能提昇銀髮族的生活品質與尊嚴。
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助
(2009)
楊谷洋
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YOUNG KUU - YOUNG
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國立交通大學電機與控制工程學系(所)
因應台灣高齡化的社會的來臨，我們提出整合計畫中的智慧型行動輔助居家照護機器人系統，此機器人系統與欲輔助的銀髮族會有密切的互動，因此如何合宜地處理彼此之間力覺的對應是相當重要，本計劃的目的，即在於建立其力感呈現，發展適當的力感控制策略，並建制力感測機構；另一方面，在神經復健的研究中論及，可利用外在的訓練來減緩銀髮族在感知運動協調能力的退化，而力覺相關的訓練有其功效，因此，我們也將運用此力感處理系統發展健康電腦遊戲，讓銀髮族能在愉悅的氣氛中增進其神經塑性與協調能力。在此三年的計畫中，我們將分別針對機器人行動輔助、外出搬運、以及健康遊戲的任務，進行力感與操控分析，並建立軟硬體系統；我們也將整合力感處理系統與生理訊號量測系統，同步觀察以力回饋訓練增強運動協調能力時，腦波與肌電波表現及其關連性分析，預期將以並不複雜的機構與程式發展的健康電腦遊戲，此遊戲系統有一定的生醫學理支持，具推廣價值，提供了銀髮族另一種訓練保健的選擇。三年計畫所完成的系統將經由實地的測試驗證其功能，並邀請各種背景的銀髮族參與使用，以提昇系統的可行性與適用性。本計畫的完成將有助於建立具實用性的輔助型機器人，並能提昇銀髮族的生活品質與尊嚴。
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助
(2008)
楊谷洋
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YOUNG KUU - YOUNG
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國立交通大學電機與控制工程學系(所)
因應台灣高齡化的社會的來臨，我們提出整合計畫中的智慧型行動輔助居家照護機器人系統，此機器人系統與欲輔助的銀髮族會有密切的互動，因此如何合宜地處理彼此之間力覺的對應是相當重要，本計劃的目的，即在於建立其力感呈現，發展適當的力感控制策略，並建制力感測機構；另一方面，在神經復健的研究中論及，可利用外在的訓練來減緩銀髮族在感知運動協調能力的退化，而力覺相關的訓練有其功效，因此，我們也將運用此力感處理系統發展健康電腦遊戲，讓銀髮族能在愉悅的氣氛中增進其神經塑性與協調能力。在此三年的計畫中，我們將分別針對機器人行動輔助、外出搬運、以及健康遊戲的任務，進行力感與操控分析，並建立軟硬體系統；我們也將整合力感處理系統與生理訊號量測系統，同步觀察以力回饋訓練增強運動協調能力時，腦波與肌電波表現及其關連性分析，預期將以並不複雜的機構與程式發展的健康電腦遊戲，此遊戲系統有一定的生醫學理支持，具推廣價值，提供了銀髮族另一種訓練保健的選擇。三年計畫所完成的系統將經由實地的測試驗證其功能，並邀請各種背景的銀髮族參與使用，以提昇系統的可行性與適用性。本計畫的完成將有助於建立具實用性的輔助型機器人，並能提昇銀髮族的生活品質與尊嚴。
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---總計畫
(2008)
楊谷洋
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YOUNG KUU - YOUNG
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國立交通大學電機與控制工程學系(所)
面對台灣即將由高齡化邁向高齡社會，照護人員短缺的壓力也漸形擴大，在此三年的整合計畫中，我們將發展一智慧型行動輔助居家照護機器人系統，對象是具一定自主能力，僅需適度協助的銀髮族。在研發的進程中，我們首先由功能較單純的行動輔助機器人著手，以被動的方式提供銀髮族力感的資訊，賦予他們在行走時的支持與導引，接續將其提昇至半自主式的跟隨型機器人，可以在外出時自發地伴隨使用者，適時提供導引資訊與搬運協助，最終將成為全自主式的照護陪伴機器人，作為使用者與照護機構的介面，也將設計可增進健康的互動式遊戲，陪伴銀髮族的家居生活。我們的研究團隊將以五項子計畫進行合作，重點分別是照護機器人本體的機構設計與行為控制、嵌入式軟硬體平台設計、結合視覺與聽覺之感知互動介面研發，力感呈現與健康輔助系統開發，以及多語多模口語人機介面研發，在依序完成各子系統後，將整合成完整的照護機器人系統，並進行田野測試，我們也將執行社會面分析，據以瞭解台灣高齡化社會的人口分佈、健康狀況，以及醫療資源等，也已邀請復健專長醫師擔任顧問，我們將廣泛尋求銀髮族的協助，進行試用與評估，以期開發出符合台灣高齡化社會需求，具市場價值的系統，讓銀髮族能持續保持健康，自主愉悅地的生活，並維持其生活品質與尊嚴。
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---總計畫
(2009)
楊谷洋
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YOUNG KUU - YOUNG
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國立交通大學電機與控制工程學系(所)
面對台灣即將由高齡化邁向高齡社會，照護人員短缺的壓力也漸形擴大，在此三年的整合計畫中，我們將發展一智慧型行動輔助居家照護機器人系統，對象是具一定自主能力，僅需適度協助的銀髮族。在研發的進程中，我們首先由功能較單純的行動輔助機器人著手，以被動的方式提供銀髮族力感的資訊，賦予他們在行走時的支持與導引，接續將其提昇至半自主式的跟隨型機器人，可以在外出時自發地伴隨使用者，適時提供導引資訊與搬運協助，最終將成為全自主式的照護陪伴機器人，作為使用者與照護機構的介面，也將設計可增進健康的互動式遊戲，陪伴銀髮族的家居生活。我們的研究團隊將以五項子計畫進行合作，重點分別是照護機器人本體的機構設計與行為控制、嵌入式軟硬體平台設計、結合視覺與聽覺之感知互動介面研發，力感呈現與健康輔助系統開發，以及多語多模口語人機介面研發，在依序完成各子系統後，將整合成完整的照護機器人系統，並進行田野測試，我們也將執行社會面分析，據以瞭解台灣高齡化社會的人口分佈、健康狀況，以及醫療資源等，也已邀請復健專長醫師擔任顧問，我們將廣泛尋求銀髮族的協助，進行試用與評估，以期開發出符合台灣高齡化社會需求，具市場價值的系統，讓銀髮族能持續保持健康，自主愉悅地的生活，並維持其生活品質與尊嚴。
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---總計畫
(2007)
楊谷洋
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YOUNG KUU - YOUNG
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國立交通大學電機與控制工程學系(所)
面對台灣即將由高齡化邁向高齡社會，照護人員短缺的壓力也漸形擴大，在此三年的整合計畫中，我們將發展一智慧型行動輔助居家照護機器人系統，對象是具一定自主能力，僅需適度協助的銀髮族。在研發的進程中，我們首先由功能較單純的行動輔助機器人著手，以被動的方式提供銀髮族力感的資訊，賦予他們在行走時的支持與導引，接續將其提昇至半自主式的跟隨型機器人，可以在外出時自發地伴隨使用者，適時提供導引資訊與搬運協助，最終將成為全自主式的照護陪伴機器人，作為使用者與照護機構的介面，也將設計可增進健康的互動式遊戲，陪伴銀髮族的家居生活。我們的研究團隊將以五項子計畫進行合作，重點分別是照護機器人本體的機構設計與行為控制、嵌入式軟硬體平台設計、結合視覺與聽覺之感知互動介面研發，力感呈現與健康輔助系統開發，以及多語多模口語人機介面研發，在依序完成各子系統後，將整合成完整的照護機器人系統，並進行田野測試，我們也將執行社會面分析，據以瞭解台灣高齡化社會的人口分佈、健康狀況，以及醫療資源等，也已邀請復健專長醫師擔任顧問，我們將廣泛尋求銀髮族的協助，進行試用與評估，以期開發出符合台灣高齡化社會需求，具市場價值的系統，讓銀髮族能持續保持健康，自主愉悅地的生活，並維持其生活品質與尊嚴。