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Browsing by Author 蕭得聖

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2015七軸機器手臂最佳化路徑規劃與防止自我碰撞之研究蔡和軒; 蕭得聖; Tsai, Ho-Hsuan; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2015七軸機器手臂模型建立及疊代學習控制之應用劉閔智; Liu, Min-Chih; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2015以Brush輪胎縱向力模型為基礎之個別輪胎的路面摩擦係數估測之研究楊哲維; 蕭得聖; Yang, Je-Wei; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2015以CUDA技術實現高速視覺系統及具精準動態控制與力感測系統之擊球機器人許皓崴; Hsu, Wei-Hsu; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2009以單眼視覺演算實現倒車障礙物偵測與距離估測李維民; Lee, Wei-Min; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電機學院電機與控制學程
2012以最佳化擊球參數實現可指定落點之擊球機器人楊昌謀; Yang, Chang-Mou; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2017以相機陣列實現高速即時物體追蹤及飛行軌跡估測王嘉維; 蕭得聖; Wang, Chia-Wei; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2013低複雜度多目標追蹤法及其在汽車雷達之應用黃瑞珩; Huang, Jui-Heng; 李大嵩; 蕭得聖; Lee, Ta-Sung; Hsiao, Te-Sheng; 電信工程研究所
2007使用H∞和H2迴授控制法設計之全數位式耳機主動式噪音消除系統張瓊文; Chiun-Wen, Chang; 胡竹生; 蕭得聖; Jwu-Sheng, Hu; Te-Sheng, Hsiao; 電控工程研究所
2007使用快速GPB-2演算法的即時機器人致動器錯誤偵測與識別黃暉鈞; Huei-jyun Haung; 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao; 電控工程研究所
2016使用於多層迴路伺服馬達位置控制之速度迴路疊代學習控制器馬英傑; 蕭得聖; Ma, Ying-Chieh; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2007使用時變參數估測技術的駕駛人模型辨識黃國展; Kuo-Chan Huang; 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao; 電控工程研究所
2007使用無線感測網路及電動百葉窗之室內日光最佳化李昭明; Chao-Ming Li; 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao; 電控工程研究所
2012使用粒子濾波器方法設計適用於不定延遲時間與封包遺失之網路化控制系統之估測器林彥良; Lin, Yan-Liang; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2011具控制打擊後球體軌跡能力之擊球機器人設計與實現李宜熹; Lee, I-Hsi; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2008具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(I)蕭得聖; Te-Sheng Hsiao; 國立交通大學電機與控制工程學系(所)
2009具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(II)蕭得聖; Te-Sheng Hsiao; 國立交通大學電機與控制工程學系(所)
2010具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(III)蕭得聖; Tesheng Hsiao; 國立交通大學電機與控制工程學系（所）
1-Apr-2017刀具裝置蕭得聖; 雷 耶斯; 葉賜旭
2008四輪轉向實驗車輛的建構與控制之研究林毅泓; Yi-Hong Lin; 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao; 電控工程研究所
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