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公開日期標題作者
1991機器臂卡氏空間控制法則及其實現吳上立; WU, SHANG-LI; 林錫寬; LIN, XI-KAI; 電控工程研究所
1996機器臂在奇異點附近的運動控制吳上立; Wu, Sun-Li; 林錫寬; Lin Shir-Kuan; 電控工程研究所
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