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21-五月-2012具避障以及力感決策之互動式照護機器人柯春旭; 楊谷洋; 游勝雄; 黃一哲; 張慧藏
1-十一月-2010具避障以及力感決策之互動式照護機器人柯春旭; 楊谷洋; 游勝雄; 黃一哲; 張慧藏
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