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公開日期標題作者
1991PUMA 560工作區域分析於路徑可行性與修正之應用邵國強; SHAO, GUO-QIANG; 楊谷洋; YANG, GU-YANG; 電控工程研究所
2002TBM辨識與追蹤法則之研究楊谷洋; 交通大學電機與控制工程系
2015上肢外骨骼機器人之實現與控制黃俊捷; Huang, Juin-Je; 楊谷洋; Dr. Young, Ku-Young; 電控工程研究所
2015上肢外骨骼機器人之智慧型控制開發林承胤; Lin, Chen-Yin; 楊谷洋; Young, Kuu-Young; 電控工程研究所
2016上肢外骨骼機器人之視覺控制系統研發林奕妤; 楊谷洋; Lin, I-Yu; Young, Kuu-Young; 電控工程研究所
2016上肢外骨骼機器人系統之設計、評估與實現楊尚原; 楊谷洋; Young, Shang-Yuan; Young, Kuu-Young; 電控工程研究所
2011人機系統之虛擬運動限制設計：模擬系統與機器人操作之應用謝木政; Hsieh, Mu-Cheng; 楊谷洋; Young, Kuu-young; 電控工程研究所
2010以肌電波為基礎之機器手臂運動控制劉修任; Liu, Hsiu-Jen; 楊谷洋; Young, Kuu-Young; 電控工程研究所
2007使用遞迴型神經網路之肌電圖動態動作預測機制許佑綸; Yu-Lun Hsu; 楊谷洋; Kuu-Young Young; 電控工程研究所
2015使用部位深度Haar特徵網路之行人偵測陳炳鴻; 林進燈; 楊谷洋; Chen, Bing-Hong; Lin, Chin-Teng; Young, Ku-Young; 電控工程研究所
2001先進家用機器人系統之研發(-子計畫二：家用機器人之遠瑞呈現與操控系統研發(I)楊谷洋; 國立交通大學電機與控制工程學系
2002先進家用機器人系統之研發(II)---子計劃II---家用機器人之遠瑞呈現與操控系統研發楊谷洋; 交通大學電機與控制工程系
2003先進家用機器人系統之研發(III)---子計畫II：家用機器人之遠瑞呈現與操控系統研發楊谷洋; 國立交通大學電機與控制工程學系
1994具自動化量測能力之機器人整體性精密度校正系統陳勁舟; Chen, Jin-Jou; 楊谷洋; Young, Kuu-Young; 電控工程研究所
21-五月-2012具避障以及力感決策之互動式照護機器人柯春旭; 楊谷洋; 游勝雄; 黃一哲; 張慧藏
1-十一月-2010具避障以及力感決策之互動式照護機器人柯春旭; 楊谷洋; 游勝雄; 黃一哲; 張慧藏
2016具順應性之手部外骨骼系統研發鍾乙嘉; 楊谷洋; Chung, Yi-Chia; Young, Kuu-Young; 電控工程研究所
1993利用 Impedance Control 執行人類適應性工作之技巧轉移林辰宗; Chen-Tsung Lin; 楊谷洋; Kuu-Young Young; 電控工程研究所
1993利用Impedance Control執行人類適應性工作的技巧轉移林辰宗; Lin, Chen-Zong; 楊谷洋; Yang, Yu-Yang; 電控工程研究所
1998利用學習機制對機器人運動的速度軌跡做指令簡化與調變邱佳禾; Jar-Har Chiou; 楊谷洋; Kuu-Young Young; 電控工程研究所
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