數位控制器之誤差分析

Abstract

研究抽樣數據控制系統中，數位控制器受有限字組長度影響所造成之誤差。本文之目 的在發展一套分析誤的方法，以利數位控制器設計的評鑑，頻域與時域的誤差分析方 法將分別探討。一滿足操作要求之合理字組長度則可決定之，一些數位訊號處理之現 成結果將被修改以便應用於數位控制系統上。