交大二號機械人之數位控制器設計

Abstract

本文討論如何為一機器人設計其直流伺服馬達的數位控制器。 此一控制系統包括直流伺服馬達, 數位控制器以及介面線路板。數位控制器把8,255 所送來有關座標命令, 座標位置拿來運算以便控制直流馬達的轉動, 使其到達指定位 置。