標題: | 交大二號機械人感應器的設計 |
作者: | 丁兆明 Zheng, Zhao-Ming 李祖添 Li, Zu-Tian 電子研究所 |
關鍵字: | 交大二號;機械人;感應器;設計;滑動感應器;力量感應器;使用原理;電子工程;ELECTRONIC-ENGINEERING |
公開日期: | 1980 |
摘要: | 本論文設計和制作完成交大二號機械手的滑動感應器和力量感應器, 同時也分析了使 用原理。 此外對於測試本系統中馬達的轉移函數的方法, 及控制腕部的轉動方法以及如何以最 佳的握力握持物體, 本文都有深入探討。 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT694430065 http://hdl.handle.net/11536/51436 |
顯示於類別: | 畢業論文 |