離散時間系統之多目標穩健控制

Abstract

利用代數法則或方法去推演穩健控制設計，使其合乎下列三個目標： （１）希望系統有良好的暫態響應； （２）希望系統除了最佳控制之外，仍擁有良好的暫態響應及克服干擾的能力； （３）希望系統能面對參數變化或模型不定量的困擾。