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    三維全像光學記憶系統 的製作及其整合研究---子計畫二：微振鏡機制之設計、分析、製作與測試之研究(II)
    (2000)
    邱俊誠
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    JIN-CHERN(J.C.)CHIOU
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    國立交通大學電機與控制工程學系
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    以生理訊號為基礎之人機介面系統---子計畫六---應用於生理訊號量測系統之多波段波長可調變微機電晶片研究(I)
    (2004)
    邱俊誠
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    JIN-CHERN(J.C.)CHIOU
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    交通大學電機與控制工程系
    生物科技領域是近年來我國科技發展的一重點培植技術，其中尤以針對人體相關生理訊號的擷取與應用更是需要各領域之專業人員之交流與合作，才有機會獲得長足卓越的發展。隨著光電技術的進步，光學檢測技術已經被廣泛的應用在許多領域。由於光學檢測技術除了具有不受電磁干擾、高精確度、快速檢測以及非接觸式的特性，而且更具有非侵入式的特性，相當適合用在活體（in vivo）即時監測系統的應用。以光學量測為基礎之人體生理訊號已經廣被各界深入研究，但是相關儀器設備仍需仰賴體積龐大、功率耗損嚴重的傳統光學儀器設備，也因此無法廣泛普及與應用。因此如何將相關光學系統進行精簡與利用微機電技術將各項光學元件縮小化是本計畫研究的重點。適逢近年來光學微機電技術研究在國內學界已蓬勃發展，更由於以此技術所製作之元件具有體積輕、薄、小，消耗功力低等優點，因此本計畫之目的在於結合光學微機電技術相關研究人才，設計製作一具有波長可調變之微機電多波段生理訊號量測系統，其中將包含多個以微機電技術設計與製作之光學微機電元件。期望藉由此系統之建立，提供給其他子計畫廣泛使用，並且經由此系統波長可以調變之特性，用於相關生理訊號之量測與分析，以期獲取更多較過去傳統固定波長之光學生理訊號量測系統更多之生理訊息。
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    利用順滑模態控制及乘積網路做衛星姿態穩健控制之研究
    (1996)
    邱俊誠
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    JIN-CHERN(J.C.)CHIOU
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    國立交通大學控制工程研究所
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    吊掛物不平衡監控裝置之研發---塔式起重機
    (1999)
    邱俊誠
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    交通大學電機與控制工程系
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    家電與消費性電子自動化遙控系統整合晶片的設計與製作
    (2002)
    邱俊誠
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    交通大學電機與控制工程系
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    微機電製程技術---微加速度計的設計、分析與模擬(II)
    (2000)
    邱俊誠
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    JIN-CHERN(J.C.)CHIOU
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    國立交通大學電機與控制工程學系
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    微機電製程技術---微加速度計的設計分析與模擬
    (2000)
    邱俊誠
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    JIN-CHERN(J.C.)CHIOU
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    交通大學電機與控制工程系
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    應用於日常生活環境之可攜式人性化腦波監控與腦機介面系統(I)
    (2005)
    邱俊誠
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    JIN-CHERN(J.C.)CHIOU
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    交通大學電機與控制工程系
    在複雜的人機互動介面中，人類常因各種生理或心理因素所引起的暫時警覺性喪失，注 意力不集中，或正確決策力降低等，而導致工作效率及安全性降低，甚至產生許多意外，造 成生命及社會的損失。國內外許多研究報告發現90%的交通事故可歸因於駕駛員疲勞、酒醉 所造成的不當駕駛。不幸的是，人類很難長時間維持高度的清醒與專注力，尤其是單調的工 作甚至是在違反生理作息的工作時間中。然而，目前大多數無法由機器取代而需要人類介入 的工作介面/環境中，大多假設工作者可以維持清醒與專注的精神狀態，並隨時可以對預期或 不預期的狀況進行處理與反應，這使得我們的社會無法免於無意的「人為疏忽」所造成的傷害。 本計畫的主要的目標在於透過各種生理心理資訊的即時分析，來進行人類對外界刺激的 認知狀態與相對反應的偵測與模擬並建構可靠與實用的腦機界面。我們將透過無線通訊與微 機電技術開發高感度、低價位與高實用性的生理訊號感測器，以擷取高品質的生理訊號。我 們亦透過虛擬實境動態汽車駕駛模擬系統結合生理訊號分析技術，研究人類在汽車駕駛中， 對於刺激事件決策的各種正確、不正確反應，沒有反應或認知錯誤反應與伴隨腦動態的關連 性，以及人類不同認知狀態所對應的腦神經活動，開發汽車駕駛員的疲勞與飲酒等各種即時 認知狀態偵測技術，並探討其相對應之汽車操控能力。同時我們也將發展生物回饋 (Biofeedback) 技術，以在偵測出駕駛員在心理或生理狀態產生不適時，自動選擇在最適當的 時機給予最有效的回饋訊號，用以提醒駕駛員啟動其調適的機能。最後，我們將開發一套可 攜式腦機介面系統，可接收即時腦波及其他生理訊號，持續偵測使用者進行高專注力工作時 的精神認知狀態，並有效的回傳即時訊息給使用者，減少人機互動的危險性，增加人機互動 效能。本研究將整合以下四個分項研究： 分項一：高感度非侵入式電生理感測系統晶片(SoC) 分項二：高效能生醫訊號訊號無限傳輸晶片 分項三：持續性人類認知狀態估測技術與腦機介
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    應用於無線感測網路之超低耗能無線微感測模組的設計與製作-子計畫三：智慧型微感測元件之研究
    (2005)
    邱俊誠
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    JIN-CHERN(J.C.)CHIOU
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    交通大學電機與控制工程系
    本計畫為整合型計畫中的子計畫三—智慧型微感測元件之研究，負責在超低耗能 無線微型感測模組中對於微感測器的設計與製作。本計畫分三年執行以微機電技術設計 製作完成一個光學式氣體感測器或一個創新型門檻式加速規，其執行摘要分三年如下所 示： 第一年計畫摘要： 第一年的計畫中預計完成兩項工作，一方面是設計之微結構使用模擬軟體驗證，主 要針對元件（微致動器、微鏡面及相關微結構）的操作原理與優缺點，對我們的設計加 以模擬並分析並討論本身設計的可行性，並實際進行製程設計及光罩送件，嘗試光學式 氣體量測與新型加速規等個別元件之製作。第二方面則是利用現有之非微機電光學濾 波、電子與機械元件，組裝驗證所設計光學式氣體感測架構，成為微小化光學式氣體量 測之基準。 第二年計畫摘要： 在第二年中必需藉由第一年各子計畫整合而得之規格，配合模擬與驗證、設計出低 驅動電壓與低損耗功率的光學及加速規元件，並以微機電製程技術陸續完成各項元件並 對個別元件進行功能測試，利用完成後之元件逐一取代第一年中的所架設的之系統並進 行功能驗證。最後藉由與各子計畫之討論，以進行後續設計與製程修正。 第三年計畫摘要： 第三年的工作則是進行整體系統的整合工作，將完成之各項微機電感測元件、訊號 處理模組、電力系統等利用覆晶封裝的技術組裝完成智慧型微感測系統晶片，並進行 系統特性分析，如果有需要，我們可以根據微感測元件之需要進行規格與設計修正。
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    應用於無線感測網路之超低耗能無線微感測模組的設計與製作-總計畫
    (2005)
    邱俊誠
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    JIN-CHERN(J.C.)CHIOU
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    交通大學電機與控制工程系
    本整合型計畫分三年執行一個具有前瞻且高度整合性的研究計畫，內容包括靜電 式微機電震動-電能轉換器、智慧型直流電源轉換及功率管理、智慧型微感測元件、智 慧型混合信號感測電路設計、超低耗能可測試設計類比數位轉換器、智慧型微粒之射頻 電路及天線設計等六項子計畫的整合研究。本整合型計畫是以發展出一小尺寸、高效 能、價格便宜的超低耗能無線微型感測模組為最後目標。 三年執行摘要如下：第一年計畫目標是以達成各子計畫訂定的功能與規格為主要 訴求，研究項目包括相關元件與製程之設計、模擬與驗證，並提出遭遇之問題及解決之 方法，如有必要，則進行規格與設計修正; 第二年計畫是以達成低耗能與微小化為目的， 研究項目是以實體製造、測試與驗證為主軸，並提出第三年超低耗能無線微型感測模組 整合之最佳實施方案;第三年計畫目標則是將各子計畫所製作完成之晶片，利用例如覆晶 封裝之技術，整合成一完整的超低耗能無線微感測模組，完成相關測試與驗證，並提出 最後相關研究之執行績效。
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    智慧型追蹤導引法則應用於下一代空對空影像飛彈之研究
    (1999)
    邱俊誠
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    JIN-CHERN(J.C.)CHIOU
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    國立交通大學電機與控制工程學系
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    次世代數位影音多用途光碟系統之光機電整合研究---子計畫I：主軸馬達伺服控制(I)
    (2000)
    邱俊誠
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    JIN-CHERN(J.C.)CHIOU
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    交通大學電機與控制工程系
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    次世代數位影音多用途光碟系統之光機電整合研究---子計畫IV：主軸馬達伺服控制(II)
    (1999)
    邱俊誠
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    JIN-CHERN(J.C.)CHIOU
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    交通大學電機與控制工程系
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    次世代數位影音多用途光碟系統之光機電整合研究---子計畫一：主軸馬達伺服控制(I)
    (1998)
    邱俊誠
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    JIN-CHERN(J.C.)CHIOU
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    交通大學控制工程系
    本計畫分三年執行各項關於「次世代數位影音多用途光碟機」（DVD）系統之主軸馬達伺服系統的相關研究，主要研究重點在於主軸馬達各次系統的研究、主軸馬達的特性分析、反電動勢的量測與模擬、驅動法則的探討以及整個主軸馬達伺服系統的整合，並尋求一最佳化的規畫與設計，使的DVD碟片能運轉得更穩定、存取（access）能更快速，並使用晶片組來進行控制主軸馬達伺服相關子系統，以利其他子計畫進行研究，並順利配合DVD整體系統研究。第一年計畫摘要：為了先行瞭解目前各大廠之「次世代數位影音多用途光碟機」所採用的主軸馬達，在第一年的計畫中將先對主軸馬達做相關之研究，研究重點在：分析「次世代數位影音多用途光碟機」的主軸馬達之特性及結構動力，建立主軸馬達的數學模型與參數定義，進而藉著實驗由馬達之反電動勢來分析及模擬求得系統的各項參數，使得對整個主軸馬達有明確的了解，以期使以下各年度之計畫能順利進行。第二年計畫摘要：第二年計畫的研究重點在：對「次世代數位影音多用途光碟機」系統之定角速度（CAV）、定線速度（CLV）、區間可變轉速（ZCLV）以及其他主軸馬達運轉模式做分析及探討，研究各種運轉模式與資料傳輸率之間的關係以及對系統資料存取速度快慢的影響，同時研究可變位元率（VBR）在整個系統中所扮演之角色以及其他應用之情形，並與其他子計畫作相關交流。最後尋求最佳之運轉模式以適用於「次世代數位影音多用途光碟機」系統。第三年計畫摘要：第三年計畫的研究重點在：根據前兩年之分析及研究結論來建立「次世代數位影音多用途光碟機」系統其主軸馬達伺服系統之實際架構，同時分析其控制模式並根據控制理論尋求適當的控制法則，例如模糊控制、類神經網路、最佳化控制等，配合鎖相迴路（Phaselocked-loop）控制來達成控制主軸馬達伺服系統之控制。最後以主軸馬達的控制晶片組來實現其伺服控制，並配合其他子計畫做整個「次世代數位影音多用途光碟機」系統整合以及測試。
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    起重機吊掛安全脫落控制裝置研發
    (2000)
    邱俊誠
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    JIN-CHERN(J.C.)CHIOU
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    國立交通大學電機與控制工程系
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    飛機縱向穩定與最佳循跡控制之研究
    (1995)
    邱俊誠
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    JIN-CHERN(J.C.)CHIOU
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    國立交通大學控制工程研究所
    在本計畫中,我們將針對高性能飛機由於攻 角變化所可能產生的不穩定現象作分析與控制 .我們知道飛機在作高攻角(High angle of attack)飛 行時有極大的可能會發生飛機失速(Stall)或螺 旋失速(Spin).因此在本計畫中將首先針對高攻 角動態系統(System dynamics)的穩定性加以分析.我 們將對其所推導出之非線性運動方程式中導入 一穩健之非線性控制理論.以期縮短飛機在高 攻角飛行狀態時可能遭遇失速而產生螺旋失控的時間.並以次-最佳化反饋控制法(Sub-optimal feedback control)所設計出的控制器來提高飛機失 速時之臨界攻角,以確保飛機在高攻角飛行狀 態下的穩定性.其次,在本計畫中也將探討飛行 控制中的循跡控制(Tracking control).此一問題,我 們可以將其視為是兩點邊界值問題( Two-point-boundary-value problem).傳統上解兩點邊界 值問題,通常都是用準線性法(Quasi-linearization) 和動力條理法(Dynamic programming).但由於飛機在 高攻角飛行時的運動方程式是非常非線性的( Highly nonlinear),如果應用傳統的數值來求解,那 將是一件龐大且複雜的工作.所以我們在此將適當地導入柴比雪夫近似法(Chebychev approach).此 種方法提供一套演算法(Algorithm)去有效地近似 系統的動態方程式,邊界值條件(Boundary condition) ,與行為指標(Performance index),而將問題簡化成只 要解一組線性或非線性的代數方程式.因此可 以大大地簡化數值計算.在本期計畫中我們將 利用次一最佳化反饋控制法及柴比雪夫近似法 來驗證此計畫的可行性.
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    高倍速多媒體光碟機與次世代影音光碟系統之研究---伺服控制系統(II)
    (1997)
    邱俊誠
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    JIN-CHERN(J.C.)CHIOU
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    交通大學控制工程研究所