標題: | 仿生四足機器人跨越河石地形的自適性模糊-類神經步態規劃與實驗 Sensor- Gait Based Terrain Adaptive Bionic Quadruped Robot on River-Stone Terrain |
作者: | 鄭璧瑩 CHENG PI-YING 國立交通大學機械工程學系(所) |
公開日期: | 2009 |
官方說明文件#: | NSC98-2221-E009-185 |
URI: | http://hdl.handle.net/11536/101045 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=1941605&docId=321834 |
顯示於類別: | 研究計畫 |