回饋控制方法及其回饋控制裝置

Abstract

本發明提供一種回饋控制方法以及回饋控制裝置，其中，該回饋控制裝置具有一感測層以及一驅動層，該感測層產生對應於該感測層上所具有之至少一種特徵之複數個感測訊號，該驅動層則用以控制該感測層之一表面形態。該控制方法主要是於一第一特定時間區間擷取該複數個感測訊號以建立一第一預測模型，然後以該第一預測模型預測該第一特定時間區間之後的一特定時間點，該感測層上所具有之該至少一種特徵之一分佈狀態，最後由該分佈狀態決定是否要控制該驅動層以改變該感測層之表面形態。