車輛姿態估測系統與方法

Abstract

一種車輛姿態估測系統，是設置於一車輛上，該系統包括：一運算單元；一懸掛系統位移感測器，電連接至該運算單元，並用以產生一懸掛系統位移數據予該運算單元；以及一全球衛星定位系統，電連接至該運算單元，並用以產生該車輛的絕對姿態予該運算單元，其中，該運算單元透過該絕對姿態與該懸掛系統位移數據而得到該車輛的相對姿態。