一種辨認車道邊界的方法

Abstract

本發明提出一種辨認車道邊界的方法,首先接收微波訊號;並針對微波訊號進行雜訊抑制;利用頻譜資訊計算封閉區間之合理範圍形成頻率範圍資訊;最後,以機率密度函數模型進行該頻率範圍資訊的計算,藉以辨認車道邊界。本發明係利用自動學習的演算法,提供正確的車道寬度位置,藉以辨認車道邊界。