利用多攝影機自動偵測與追蹤多目標的方法及系統

Abstract

本發明提供一種利用多攝影機自動偵測與追蹤多目標的方法及系統。對於每一監控攝影機的畫面,僅執行簡單的目標偵測(如背景相減法)來得到二維的偵測結果。透過一貝士架構,將多個二維的偵測結果快速整合到“目標偵測機率"之分佈,並基於一取樣原理架構,其結合馬可夫鏈蒙地卡羅(MCMC)取樣法、循序蒙地卡羅(SMC)取樣法以及平均位移分群法(Mean-Shift Clustering)來達成本發明之目的。本發明的方法及系統係以一致性的處理原則,同時分析多個目標物偵測與追蹤的問題。此外,透過人工合成視訊與實際場景影片之測試,可發現到本發明可正確地偵測與追蹤進出場景的多個目標物。