制御装置および方法

Abstract

【課題】携帯機器における三次元空間制御を行うことができる制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、画像取得モジュールと、分離モジュールと、測位モジュールと、構築モジュールと、処理モジュールとを備えている。画像取得モジュールは、動画像を記録するとともに、正の整数であるＮ個の画像フレームを生成する。分離モジュールは、ポインティングデバイスの特徴に基づいて、ポインティングデバイスが対応するポインティングデバイス画像を、各々の画像フレームからそれぞれ抽出する。そして測位モジュールは、各々の画像フレームにおけるポインティングデバイス画像の特定点をそれぞれ計算して、第１の特定点情報組を生成する。また、構築モジュールは、所定条件および第１の特定点情報組に基づいて、移動軌跡を生成する。処理モジュールは、移動軌跡を分析するとともに、制御信号を生成して、制御信号に基づいて物体を制御する。【選択図】図１