具避障以及力感決策之互動式照護機器人

Abstract

本發明提供一種具避障以及力感決策之互動式照護機器人，其主要係在架體上設置被動馬達控制輪子轉動，再以握力感測器偵測使用者手握持力，以及測距感測器偵測前方障礙物，被動馬達並可以反傳一反作用力值，透過反作用力值以及使用者手握持力之一控制訊號，可以推知使用者意圖，進一步控制機器人動作，且行進之間，可以利用測距感測器之一閃避訊號控制機器人避障；是以，確保使用者有自主性移動能力，藉機訓練其運動協調，此外，更以意圖感測之方式作動力補償機制，讓使用者可以輕鬆操作。