無感測器之低音補償系統
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一種無感測器之低音補償系統,包含具前饋控制裝置及回授控制裝置之雙層混合控制架構及振膜速度估測裝置。振膜速度估測裝置利用動態方程式和線性二次高斯理論得到不需感測器的振膜速度估測裝置。前饋控制裝置建置於數位訊號處理器上,及藉由定量回授技術設計回授控制裝置並建置於類比電路,用以加強揚聲裝置工作時的強健性。除此之外,本發明系統具有自動建模與合成濾波器的能力。達到降低揚聲裝置之工作頻率,於不同空間有正確的低頻響度及抑制因長時間工作而產生的參數飄移。