車道定位系統、車道定位方法及路面標記

Abstract

本發明揭露一種車道定位系統與方法，用於判斷車道之位置，其中該車道定位系統包含影像擷取單元、影像識別單元以及處理單元。影像擷取單元擷取車道之車道影像，所述車道影像至少顯示車道兩旁之第一車道線與第二車道線其中之一。影像識別單元由車道影像至少識別出第一車道線上的第一路面標記與第二車道線上的第二路面標記其中之一後，依據第一路面標記或第二路面標記以產生車道位置信號。處理單元依據車道位置信號判斷車道之位置。藉此，本發明可利用路面標記達到車道辨識的功效。