攝影機參數校正方法
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本發明為一種攝影機參數校正方法,主要是基於受到地心引力影響的運動物體對攝影機或相機進行校正。此方法首先使運動物體由於受到的地心引力影響而構成拋物線之運動軌跡、使攝影機以特定的快門速度,對在運動路徑中運動的運動物體連續拍攝,而獲得複數個特定拍攝時間和在影像座標上的特定xy位置的校正影像、以及依據透視投影幾何方程式,而基於影像座標的位置和拍攝時間獲得用來求出攝影機的內部參數和外部參數之平面投影轉換矩陣。