機器人自主情感表現裝置以及表現機器人自主情感之方法

Abstract

一種機器人自主情感表現裝置包含：一感測單元；一使用者情緒辨識單元，在取得該感測單元之感測資訊後，辨識使用者目前情緒狀態，以及依照該使用者目前情緒狀態計算使用者之情緒強度值；一機器人情緒產生單元，依照該使用者之情緒強度值產生該機器人本身之情緒狀態；一行為融合單元，依照該使用者之情緒強度值與一規則表，藉由一類神經模糊網路來計算複數輸出行為權重；以及一機器人反應單元，依照該等輸出行為權重與該機器人之情緒狀態，來展現該機器人之情緒行為。