產生室內地圖的方法及系統

Abstract

一種產生室內地圖的方法，包括：感測一電子裝置之一慣性資訊及一無線訊號強度資訊；接收一建築物框圖、上述慣性資訊及上述無線訊號強度資訊，其中上述建築物框圖係由至少一網格所組成，且包括至少一固定地標；依據上述慣性資訊產生一移動路徑；根據上述移動路徑及上述無線訊號強度資訊尋找至少一衍生地標；依據上述固定地標及上述衍生地標切割上述移動路徑為複數路徑片段；以及依據上述固定地標、上述衍生地標及上述無線訊號強度資訊將上述路徑片段匹配至上述建築物框圖，以產生一室內地圖；其中切割上述移動路徑為上述路徑片段係先依據上述固定地標切割上述移動路徑，再判斷上述路徑片段是否具有上述衍生地標，若上述路徑片段具有上述衍生地標，則再由上述衍生地標切斷。