生物適應感覺神經肌肉控制策略之理論研究與工程應用技術開發

標題:	生物適應感覺神經肌肉控制策略之理論研究與工程應用技術開發 Theory and Applications of Adaptive Sensory-Motor Controls Inspired by the Biological Knowledge of the Cerebellum
作者:	周志成交通大學控制工程研究所
關鍵字:	生物控制系統;適應感覺神經肌肉控制;類神經網路控制;神經肌肉系統 ;Biological control system;Adaptive sensorimotor control;Artificial neuralnetwork;Neuro muscular system
公開日期:	1993
摘要:	傳統控制工程研究已有許多顯著成果,但對於許多複雜系統的控制與生物控制系統相比較仍然十分粗糙.本計畫的動機源於以下的問題:為什麼一般生物控制較工程控制靈巧?雖然生物(尤指靈長類動物)可能具有較高效率的神經肌肉系統與較佳的感覺器,一般生理學家則相信其之所以有較優表現的最主要原因是生物系統具有較好的控制策略.明顯地,靈長類動物腦部經進化發展的控制策略遠優於目前工程師所設計的控制程式.我們希望深入了解目前於生理學與解剖學已知的腦神經模型與控制策略,並探討實現於複雜工程問題的可行性.目前不論就理論或應用層面,以這種認知為基礎的研究僅剛起步.本計畫將朝著這一新的研究領域進行,而最終目的是將生物控制系統中最具特色的學習能力與適應能力應用發揮於工程問題上 .本計畫的研究內容包括:ぇ廣泛的收集閱讀相關文獻,以探討靈長類動物其腦部發展出的適應資訊處理模型,同時將與類神經網路作比較;え根據已知的生物知識建立適應感覺神經肌肉控制系統,並利用計算機進行模擬分析,以確實了解系統特性與控制程序
官方說明文件#:	NSC82-0404-E009-211
URI:	https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=62438&docId=9182 http://hdl.handle.net/11536/132210
顯示於類別：	研究計畫